CCD (連続的衝突判定) モードは、予測アルゴリズムを使用して物理演算時間ステップ間で発生する衝突を計算します。より正確ですが、通常は離散型衝突判定よりも多くの計算リソースを必要とします。
CCD (連続的衝突判定) はボックス、スフィア、カプセルのコライダーでサポートされています。これは、コライダーが互いにすり抜けてしまう場合に、衝突をキャッチするためのセーフティネットとして意図されています。ただし、物理的に正確な衝突結果が常に得られるとは限らないため、物理演算時間ステップの頻度を下げてシミュレーションの精度を上げることも検討してください。
Unity には、3 つの 衝突判定 モードオプションで表される 2 つの CCD (連続的衝突判定) アルゴリズムがあります。
| トピック | 説明 |
|---|---|
| 投機的 CCD | 投機的な衝突判定について学びます。Continuous Speculative の場合は、投機的な衝突判定を使用します。 |
| スイープに基づく CCD | スイープベースの衝突判定について学びます。Continuous および Continuous Dynamic モードは共に、スイープベースの衝突判定を使用します。 |