Wheel Collider コンポーネントのリファレンス

Wheel Collider は、地上車両用のコライダーです。ビルトインの衝突判定、ホイール物理演算、スリップに基づくタイヤ摩擦モデルが含まれます。

Wheel Collider の使い方の詳しい説明は Unity Wheel Collider のチュートリアルを参照してください。

プロパティ	説明
Mass	Wheel Collider の質量を設定します (キログラム単位)。デフォルト値は 20 です。
Radius	Wheel Collider の中心から端までの距離を設定します (メートル単位)。このプロパティを使用して、Wheel Collider のサイズを調整します。初期値は 0.5 です。
Wheel Damping Rate	力がないとき (例えば、加速がないとき) にホイールの回転運動が減速する割合を設定します。値が高いほど適用する減衰が大きくなり、ホイールはより速く減速します。値が低いほど適用する減衰は小さくなり、ホイールはより長い時間をかけて停止します。このプロパティを使用して、シミュレートする車両のホイールの反応度を微調整します。デフォルト値は 0.25 です。
Suspension Distance	Wheel Collider がターゲット位置 (力が等しいか、まったくない場合の位置) から移動できる垂直 Y 軸に沿った最大距離を設定します。ホイールは凹凸のあるサーフェスや障害物に遭遇すると、この定義された垂直移動の範囲内で上下に移動し、サスペンションシステムの圧縮または伸長のシミュレーションを行います。デフォルト値は 0.3 です。値が大きいほどホイールが動く余地が大きくなり、より大きな凸凹や障害物に対処できます。値が小さいとホイールの移動が制限され、荒れた Terrain (地形) や高さの差が大きい障害物への対処が難しくなります。
Force App Point Distance	Unity がホイールの力を適用するホイール上の点を設定します。値は、静止状態のホイールの下部から垂直 Y 軸に沿った距離 (メートル単位) として点を表します。デフォルト値は 0 で、ホイールの下部に点が配置されます。車両シミュレーションでは、理想的な値は、車両の質量中心よりわずかに下に力を適用する値です。
Center	ゲームオブジェクトの Transform を基準にホイールの中心を配置します。各軸のデフォルト値は 0 です。

Suspension Spring

Suspension Spring プロパティは、車両のサスペンションシステムの動作をシミュレートします。これを行うために、Wheel Collider は、常に戻ろうとする垂直 Y 軸上のターゲット位置を設定し、その位置に戻す力を適用する Spring プロパティと Damper プロパティを持ちます。

Suspension Spring プロパティの詳細は、Wheel Collider のサスペンションを参照してください。

プロパティ	説明
Spring	シミュレートされたバネの剛性を設定します (ニュートン/メートル単位)。デフォルト値は 35000 N/m で、通常車両をシミュレートします。
Damper	シミュレートされたダンパーまたはショックアブソーバーの強度を設定します (ニュートン秒/平方メートル単位)。デフォルト値は 4500 N-s/m2 で、通常車両をシミュレートします。
Target Position	Suspension Distance に沿って Wheel Collider の静止点 (つまり、Wheel Collider に力が作用しない場合や等しい力が作用している場合の Wheel Collider の中心の位置) を定義します。値 0 は、サスペンションが完全に伸びた点 (サスペンション距離の最下部) を示します。値 1 は、サスペンションが完全に縮んだ点 (サスペンション距離の最上部) を示します。デフォルトでは、ターゲット位置は 0.5 です。ほとんどの車両シミュレーションで、一般的な値は 0.3 から 0.7 の間です。

Forward Friction と Sideways Friction

Forward Friction プロパティと Sideways Frictionプロパティは、以下のホイールカーブ図の点に対応しています。

これらの点は WheelCurve で表されます。

詳細は、Wheel Collider の摩擦係数を参照してください。

プロパティ	説明
Extremum Slip	スリップ軸上の極値点の値。デフォルトは 0.4 です
Extremum Value	フォース軸上の極値点の値。デフォルトは 1 です
Asymptote Slip	スリップ軸上の漸近線点の値。デフォルトは 0.8 です
Asymptote Value	フォース軸上の漸近線点の値。デフォルトは 0.5 です
Stiffness	Extremum Value 値と Asymptote Value 値の乗数。デフォルトは 1 です剛性は、摩擦係数の剛性係数を変更します。これを 0 に設定すると、ホイールからすべての摩擦係数が完全に無効になります。

Layer Overrides

Layer Overrides セクションには、このコライダーのプロジェクト全体のレイヤーベースの衝突判定設定をオーバーライドできるプロパティがあります。

プロパティ	説明
Layer Override Priority	このコライダーのオーバーライドの優先順位を定義します。2 つのコライダーに競合するオーバーライドがある場合、優先順位の高い値のコライダーの設定が使用されます。例えば、Layer Override Priority が 1 のコライダーがLayer Override Priority が 2 のコライダーと衝突した場合、物理演算システムは Layer Override Priority が 2 のコライダーの設定を使用します。
Include Layers	このコライダーとの衝突に加えるレイヤーを選択します。
Exclude Layers	このコライダーとの衝突で除外するレイヤーを選択します。

Wheel Collider を使用した自動車の作成

Terrain コライダー