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NavMeshAgent

Namespace: UnityEngine

/

Inherits from: Behaviour

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Description

ナビメッシュ エージェント

このコンポーネントはゲーム中の移動するキャラクターにアタッチすることでナビメッシュを使用してシーンを探索します。詳細についてはマニュアルの Navigation を参照して下さい。

Variables

acceleration エージェントが経路を辿る最大加速度。単位は メートル / 秒の2乗
angularSpeed 経路を辿るときの最大回転速度(度/ 秒)
autoBraking 目的地点を通り越すこと回避するため NavMeshAgent に自動ブレーキをかけるかどうか
autoRepath エージェントが移動先に着いたり、途中で破棄された場合、新しいパスを取得する必要があるかどうか
autoTraverseOffMeshLink エージェントが自動的にオフメッシュリンク上を移動するかどうか
avoidancePriority アボイダンス (回避)優先度レベル
baseOffset GameObjectからの相対的な垂直変位
currentOffMeshLinkData 現在のOffMeshLinkData
desiredVelocity 回避行動による潜在的な移動も含むエージェントの期待速度 (Read Only)
destination エージェントが移動するための目的地点
hasPath エージェントが経路を持っているかどうか (Read Only)
height エージェントの高さ。障害物をくぐる時に使用されます
isOnOffMeshLink エージェントが OffMeshLink オブジェクト上に配置されているか (Read Only)
isPathStale 現在のパスが古いかどうか (Read Only)
nextOffMeshLinkData 現在のパスから次にあたるOffMeshLinkData
nextPosition 経路の次にあたる位置
obstacleAvoidanceType 回避の品質レベル
path 現在の経路の取得およびセットするプロパティ
pathPending 経路探索の準備ができているかどうか (Read Only)
pathStatus 現在の経路のステータス(完了、未完了、無効)
radius エージェントの回避する半径
remainingDistance エージェントの位置および現在の経路での目標地点の間の距離 (Read Only)
speed 経路を移動する際の最大移動速度
steeringTarget 現在の運用ターゲット - 一般的には現在の経路の次のコーナーまたは終了地点 (Read Only)
stoppingDistance 目標地点のどれぐらい手前で停止するかの距離
updatePosition エージェントの位置を更新すべきかどうか
updateRotation エージェントの回転を更新すべきかどうか
velocity NavMeshAgentコンポーネントの現在の速度
walkableMask Specifies which NavMesh layers are passable (bitfield). Changing walkableMask will make the path stale (see isPathStale).

Functions

ActivateCurrentOffMeshLink 現在の OffMeshLink オブジェクトを有効/無効にします
CalculatePath エージェントが目標値までにたどり着く道程を計算し、path引数に格納します
CompleteOffMeshLink 現在のOffMeshLinkに従います
FindClosestEdge 最も近いナビメッシュの辺の位置を取得します
GetLayerCost 特定のタイプの地面を横断するためのコストを取得します
Move 現在の位置から相対的に移動します
Raycast エージェントを移動させずにナビメッシュ内の目的地に向かってのパスをトレースします
ResetPath 現在の経路を削除します
Resume 現在の経路に沿って、一時停止していたエージェントの動きを再開させます
SamplePathPosition 現在の経路に沿って位置をサンプリングします
SetDestination 移動先の目的地点を新規設定または更新して、新たに経路探索を開始します
SetLayerCost レイヤータイプのジオメトリ上を横切るためのコストを設定します
SetPath エージェントに新たな経路を割り当てます
Stop Stop movement of this agent along its current path.
Warp Warps agent to the provided position.

Inherited members

Variables

enabled 有効であれば更新され、無効であれば更新されません。
isActiveAndEnabled Has the Behaviour had enabled called.
animation GameObjectにアタッチされたAnimation (アタッチされていない場合はnull)
audio GameObjectにアタッチされたAudioSource (アタッチされていない場合はnull)
camera GameObjectにアタッチされたCamera (アタッチされていない場合はnull)
collider GameObjectにアタッチされたCollider (アタッチされていない場合はnull)
collider2D GameObjectにアタッチされたCollider2D
constantForce GameObjectにアタッチされたConstantForce (アタッチされていない場合はnull)
gameObject このコンポーネントはゲームオブジェクトにアタッチされます。コンポーネントはいつもゲームオブジェクトにアタッチされています。
guiText GameObjectにアタッチされたGUIText (アタッチされていない場合はnull)
guiTexture GameObjectにアタッチされたGUITexture (アタッチされていない場合はnull)
hingeJoint GameObjectにアタッチされたHingeJoint (アタッチされていない場合はnull)
light GameObjectにアタッチされたLight (アタッチされていない場合はnull)
networkView GameObjectにアタッチされたNetworkView (アタッチされていない場合はnull)
particleEmitter GameObjectにアタッチされたParticleEmitter (アタッチされていない場合はnull)
particleSystem GameObjectにアタッチされたParticleSystem (アタッチされていない場合はnull)
renderer GameObjectにアタッチされたRenderer (アタッチされていない場合はnull)
rigidbody GameObjectにアタッチされたRigidbody (アタッチされていない場合はnull)
rigidbody2D GameObjectにアタッチされたRigidbody2D
tag ゲームオブジェクトのタグ
transform GameObjectにアタッチされたTransform (アタッチされていない場合はnull)
hideFlags オブジェクトは非表示、シーンに保存、ユーザーが編集可能などを行うかどうか
name オブジェクト名

Functions

BroadcastMessage ゲームオブジェクトまたは子オブジェクトにある すべての MonoBehaviour を継承したクラスにある methodName 名のメソッドを呼び出します。
CompareTag Is this game object tagged with /tag/?
GetComponent Returns the component of Type type if the game object has one attached, null if it doesn't.
GetComponentInChildren Returns the component of Type type in the GameObject or any of its children using depth first search.
GetComponentInParent Returns the component of Type type in the GameObject or any of its parents.
GetComponents Returns all components of Type type in the GameObject.
GetComponentsInChildren Returns all components of Type type in the GameObject or any of its children.
GetComponentsInParent Returns all components of Type type in the GameObject or any of its parents.
SendMessage Calls the method named methodName on every MonoBehaviour in this game object.
SendMessageUpwards Calls the method named methodName on every MonoBehaviour in this game object and on every ancestor of the behaviour.
GetInstanceID Returns the instance id of the object.
ToString ゲームオブジェクトの名前を返します

Static Functions

Destroy ゲームオブジェクト、コンポーネントやアセットを削除します
DestroyImmediate 直ちにオブジェクトを破壊する。ですが、Destroy関数の方を使うことを推奨します
DontDestroyOnLoad 新しいシーンを読み込んでもオブジェクトが自動で破壊されないように設定します
FindObjectOfType タイプから最初に見つけたアクティブのオブジェクトを返します
FindObjectsOfType タイプから見つけた全てのアクティブのオブジェクト配列を返します
Instantiate original のオブジェクトをクローンします

Operators

bool オブジェクトが存在するかどうか
operator != 二つのオブジェクトが異なるオブジェクトを参照しているか比較します
operator == 二つのオブジェクトが同じオブジェクトを参照しているか比較します