ホイール状のコライダーです。
ホイール コライダは車両のタイヤをモデル化するために使用します。スプリングやダンパーのサスペンションのセットアップをシミュレーションし、
スリップにもとづいたタイヤ摩擦モデルを使用してホイールの設置の力を計算できます。
ホイールの衝突検知は center （中心）からローカル座標 Y 軸下向きに Raycast により行ないます。
ホイールには radius （半径）があり、 suspensionDistance の長さだけ下向きに
拡張できます。
ホイールは motorTorque, brakeTorque および steerAngle により制御できます。
ホイール コライダは摩擦を物理エンジンとは別に計算し、スリップにもとづいたタイヤ摩擦モデルを使用 します。
これによって、リアリティの高い動作を実現しますが、
通常の PhysicMaterial 設定は無視されます。異なる道路のマテリアル
をシミュレーションするには forwardFriction および sidewaysFriction
をホイールが当たってるマテリアルにもとづき変更します。
See Also: GetGroundHit および WheelFrictionCurve.
| brakeTorque | ブレーキをかける。トルクが正の値でなくてはいけない |
| center | ローカル座標でのコライダーの中心座標を返す |
| forwardFriction | ホイールの進行方向の摩擦を返す |
| isGrounded | ホイールが何かと衝突しているかを返す（読み込み専用） |
| mass | ホイールの質量。0 より大きい必要がある |
| motorTorque | モータのトルク。回転方向に応じて正と負を返す |
| radius | ローカル座標でのコライダーの半径を返す |
| rpm | 1 分に回転する数を返す(読み取り専用) |
| sidewaysFriction | ホイールの横方向の摩擦を返す |
| steerAngle | ハンドルの角度を返す。常にローカル座標のY 軸になる |
| suspensionDistance | ローカル座標でのサスペンションの最大の長さを返す |
| suspensionSpring | サスペンションのjointSpringクラスの情報を返す |
| GetGroundHit | 衝突したときの情報を取得します |
| attachedRigidbody | コライダーがアタッチされているRigidbody |
| bounds | ワールド座標でのコライダーのBounds情報 |
| enabled | 有効なコライダーは他のコライダーと衝突し、無効なコライダーは衝突しません。 |
| isTrigger | コライダーがトリガーかどうか |
| material | コライダーによって使用されるマテリアル |
| sharedMaterial | このコライダーの共有物理マテリアル |
| animation | GameObjectにアタッチされたAnimation (アタッチされていない場合はnull) |
| audio | GameObjectにアタッチされたAudioSource (アタッチされていない場合はnull) |
| camera | GameObjectにアタッチされたCamera (アタッチされていない場合はnull) |
| collider | GameObjectにアタッチされたCollider (アタッチされていない場合はnull) |
| collider2D | GameObjectにアタッチされたCollider2D |
| constantForce | GameObjectにアタッチされたConstantForce (アタッチされていない場合はnull) |
| gameObject | このコンポーネントはゲームオブジェクトにアタッチされます。コンポーネントはいつもゲームオブジェクトにアタッチされています。 |
| guiText | GameObjectにアタッチされたGUIText (アタッチされていない場合はnull) |
| guiTexture | GameObjectにアタッチされたGUITexture (アタッチされていない場合はnull) |
| hingeJoint | GameObjectにアタッチされたHingeJoint (アタッチされていない場合はnull) |
| light | GameObjectにアタッチされたLight (アタッチされていない場合はnull) |
| networkView | GameObjectにアタッチされたNetworkView (アタッチされていない場合はnull) |
| particleEmitter | GameObjectにアタッチされたParticleEmitter (アタッチされていない場合はnull) |
| particleSystem | GameObjectにアタッチされたParticleSystem (アタッチされていない場合はnull) |
| renderer | GameObjectにアタッチされたRenderer (アタッチされていない場合はnull) |
| rigidbody | GameObjectにアタッチされたRigidbody (アタッチされていない場合はnull) |
| rigidbody2D | GameObjectにアタッチされたRigidbody2D |
| tag | ゲームオブジェクトのタグ |
| transform | GameObjectにアタッチされたTransform (アタッチされていない場合はnull) |
| hideFlags | オブジェクトは非表示、シーンに保存、ユーザーが編集可能などを行うかどうか |
| name | オブジェクト名 |
| ClosestPointOnBounds | 設定したポイントから一番近い、Boundsオブジェクトのポイント |
| Raycast | このコライダーのみを判断するRayを飛ばします。他のコライダーは無視されます。 |
| BroadcastMessage | ゲームオブジェクトまたは子オブジェクトにある すべての MonoBehaviour を継承したクラスにある methodName 名のメソッドを呼び出します。 |
| CompareTag | Is this game object tagged with /tag/? |
| GetComponent | Returns the component of Type type if the game object has one attached, null if it doesn't. |
| GetComponentInChildren | Returns the component of Type type in the GameObject or any of its children using depth first search. |
| GetComponentInParent | Returns the component of Type type in the GameObject or any of its parents. |
| GetComponents | Returns all components of Type type in the GameObject. |
| GetComponentsInChildren | Returns all components of Type type in the GameObject or any of its children. |
| GetComponentsInParent | Returns all components of Type type in the GameObject or any of its parents. |
| SendMessage | Calls the method named methodName on every MonoBehaviour in this game object. |
| SendMessageUpwards | Calls the method named methodName on every MonoBehaviour in this game object and on every ancestor of the behaviour. |
| GetInstanceID | Returns the instance id of the object. |
| ToString | ゲームオブジェクトの名前を返します |
| Destroy | ゲームオブジェクト、コンポーネントやアセットを削除します |
| DestroyImmediate | 直ちにオブジェクトを破壊する。ですが、Destroy関数の方を使うことを推奨します |
| DontDestroyOnLoad | 新しいシーンを読み込んでもオブジェクトが自動で破壊されないように設定します |
| FindObjectOfType | タイプから最初に見つけたアクティブのオブジェクトを返します |
| FindObjectsOfType | タイプから見つけた全てのアクティブのオブジェクト配列を返します |
| Instantiate | original のオブジェクトをクローンします |
| bool | オブジェクトが存在するかどうか |
| operator != | 二つのオブジェクトが異なるオブジェクトを参照しているか比較します |
| operator == | 二つのオブジェクトが同じオブジェクトを参照しているか比較します |
| OnCollisionEnter | このcollider/rigidbodyは他のcollider/rigidbodyに触れた時にOnCollisionEnterは呼び出されます。 |
| OnCollisionExit | このcollider/rigidbodyが他のcollider/rigidbodyと触れ合うのをやめた時にOnCollisionExitは呼び出されます。 |
| OnCollisionStay | OnCollisionStayはrigidbody/colliderが他のrigidbody/colliderに触れている間毎フレーム1度だけ呼び出されます。 |
| OnTriggerEnter | Colliderが他のトリガーイベントに侵入した時にOnTriggerEnterが呼び出されます。 |
| OnTriggerExit | Colliderが other のトリガーに触れるのをやめた時にOnTriggerExitは呼び出されます。 |
| OnTriggerStay | OnTriggerStayはトリガーが 他の Colliderに触れ続けている間 ほとんど 毎フレーム呼び出されます。 |