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HumanLimit

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Description

このクラスは、個々のヒューマノイド ボーンの可動域(マッスル)を格納します。

Variables

axisLength 可動域が適用されるボーンの長さの範囲
center ボーンに対してマッスルが全く作用していないときのデフォルトの回転方向
max マッスルの可動域の最大値、初期値から正の方向にどこまで回転できるか
min マッスルの可動域の最小値、初期値から負の方向にどこまで回転できるか
useDefaultValues limit にデフォルト値を使用するか