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Close回避レベルを選択します
| NoObstacleAvoidance | 回避を行わない |
| LowQualityObstacleAvoidance | 単純な回避を行う。パフォーマンスの影響は少ない |
| MedQualityObstacleAvoidance | Lowより優れた回避を行う |
| GoodQualityObstacleAvoidance | Medlumより優れた回避を行う |
| HighQualityObstacleAvoidance | Goodより優れた回避を行う |