HingeJoint.motor

Description

モーター（Motor）により角度/秒が設定された速度となるように力を加えます。

モーターは /motor.targetVelocity/ で設定された角度/秒単位の角速度を到達しようとします。 モーターは /motor.force/ が十分な大きさである場合にかぎり /motor.targetVelocity/ に到達できます。 もしジョイントが /motor.targetVelocity/ モーターより速く回転するとモーターは壊れます。 負の値の /motor.targetVelocity/ によりモーターは反対方向に回転します。 モーターが出力できる最大のトルクが /motor.force/ です。ゼロの場合、モータは無効化されます。 モータは /motor.freeSpin/ が false の場合にかぎり /motor.targetVelocity/ より速く回転すると壊れます。 もし /motor.freeSpin/ が true の場合、モーターは壊れません。

	// Make the hinge motor rotate with 90 degrees per second and a strong force.

	hingeJoint.motor.force = 100;
	hingeJoint.motor.targetVelocity = 90;
	hingeJoint.motor.freeSpin = false;

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Example() {
        hingeJoint.motor.force = 100;
        hingeJoint.motor.targetVelocity = 90;
        hingeJoint.motor.freeSpin = false;
    }
}

import UnityEngine
import System.Collections

public class ExampleClass(MonoBehaviour):

	def Example() as void:
		hingeJoint.motor.force = 100
		hingeJoint.motor.targetVelocity = 90
		hingeJoint.motor.freeSpin = false

モーターで HingeJoint.useMotor を true に修正することで自動的にモーターを有効化します。