Physics.CapsuleCast

パラメーター

戻り値

bool レイが任意のコライダーと交わる場合は true、それ以外は false

説明

カプセル型のレイを飛ばし、オブジェクトコライダーの付いたオブジェクトがヒットするかを調べます

カプセルは2つの終点である point1 と point2 、それらの radius からなる2つの球形で定義されます。 カプセル型が direction に沿って移動していた場合、 hits にはカプセルに衝突する最初のコライダーが返されます。 この関数はキャラクターなど、どこかに移動できる特定の大きさを持つオブジェクトを何にも衝突させずに見つけたいために Raycast で十分な精度を得られない場合に有効です。

注意: CapsuleCast はその原点がコライダーの内側にある場合そのコライダーを検知しません。
If you move colliders from scripting or by animation, there needs to be at 物理ライブラリが更新できるように CapsuleCast が新しい位置に当たる前に CapsuleCast が新しい位置で当たる前に

See Also: Physics.SphereCast, Physics.CapsuleCastAll, Physics.Raycast, Rigidbody.SweepTest.

	function Update () {
		var hit : RaycastHit;
		var charContr : CharacterController = GetComponent.<CharacterController>();
		var p1 : Vector3 = transform.position + charContr.center + 
					Vector3.up * (-charContr.height*0.5);
		var p2 : Vector3 = p1 + Vector3.up * charContr.height;
		// Cast character controller shape 10 meters forward to see if it is about to hit anything
		if (Physics.CapsuleCast (p1, p2, charContr.radius, transform.forward, hit, 10)) {
			distanceToObstacle = hit.distance;
		}
	}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void Update() {
        RaycastHit hit;
        CharacterController charContr = GetComponent<CharacterController>();
        Vector3 p1 = transform.position + charContr.center + Vector3.up * -charContr.height * 0.5F;
        Vector3 p2 = p1 + Vector3.up * charContr.height;
        float distanceToObstacle = 0;
        
        // Cast character controller shape 10 meters forward to see if it is about to hit anything.
        if (Physics.CapsuleCast(p1, p2, charContr.radius, transform.forward, out hit, 10))
            distanceToObstacle = hit.distance;
    }
}

パラメーター

説明