Physics.Raycast

パラメーター

戻り値

bool レイが任意のコライダーと交わる場合は true、それ以外は false

説明

シーンにあるすべてのコライダーに対して、 origin の位置から direction の方向に maxDistance の距離だけレイを投じます。

衝突させたくないコライダーに反応させないために、オプションで LayerMask を指定することもできます。

queryTriggerInteraction か、グローバル設定である Physics.queriesHitTriggers を使用してトリガーに設定されているコライダーとヒットさせるかを管理できます。

以下の例ではオブジェクトの現在位置から前方へ距離 10 ユニットのレイを投影するシンプルな Raycast を作成します。

using UnityEngine;

public class ExampleClass : MonoBehaviour 
{
    void FixedUpdate() 
    {
        Vector3 fwd = transform.TransformDirection(Vector3.forward);

        if (Physics.Raycast(transform.position, fwd, 10)) 
            print("There is something in front of the object!");
    }
}

注意: Raycast は、その原点がコライダーの内側にある場合そのコライダーを検知しません。

コライダーをスクリプトやアニメーションで移動させる場合、物理ライブラリが更新されて Raycast が新しい位置に当たるよう最低でも1度 FixedUpdate の実行を待つ必要があります。

パラメーター

戻り値

bool レイが任意のコライダーと交わる場合は true、それ以外は false

説明

シーン内のすべてのコライダーに対してレイを飛ばし、ヒットした情報を取得します

以下は現在のオブジェクトとヒットしたコライダー間の距離を報告する例です。

using UnityEngine;

public class RaycastExample : MonoBehaviour
{
    public Missile missile;

    void FixedUpdate()
    {
        RaycastHit hit;

        if (Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit))
            print("Found an object - distance: " + hit.distance);
    }
}

以下はレイの投射距離を制限する maxDistance パラメータを説明する例です。

using UnityEngine;

public class RaycastExample : MonoBehaviour
{
    public Missile missile;

    void FixedUpdate()
    {
        RaycastHit hit;

        if (Physics.Raycast(transform.position, -Vector3.up, out hit, 100.0f))
            print("Found an object - distance: " + hit.distance);
    }
}

パラメーター

戻り値

bool レイが任意のコライダーと交わる場合は true、それ以外は false

説明

上記と同様ですが ray.origin と ray.direction を、origin および direction の代わりに使用します

using UnityEngine;

public class ExampleClass : MonoBehaviour 
{
    void Update() 
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if (Physics.Raycast(ray, 100)) 
            print("Hit something!");
    }
}

パラメーター

戻り値

bool レイが任意のコライダーと交わる場合は true、それ以外は false

説明

上記と同様ですが ray.origin と ray.direction を、origin および direction の代わりに使用します

以下は衝突が検知されている間レイの長さに沿った線を描画する例です。

using UnityEngine;

public class ExampleClass : MonoBehaviour 
{
    void Update() 
    {
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hit;

        if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100)) 
            Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point);
    }
}