С помощью компонента Joint, вы можете добавить один rigidbody объект к другому или к фиксированной точке в пространстве. Обычно вы желаете, чтобы у сочленения была хоть какая-то свобода движения, так что Unity предоставляет различные Joint компоненты, реализующие разные ограничения. Например, Hinge Joint позволяет осуществлять вращение вокруг заданной точки и оси, в то время как Spring Joint держит объекты раздельно, но расстояние между ними может немного пружинить. Как обычно, названия 2D компонентов оканчиваются на 2D, например, Hinge Joint 2D.
For example, a Hinge Joint allows rotation around a specific point and axis while a Spring Joint keeps the objects apart but lets the distance between them stretch slightly.
2D joint components have 2D at the end of the name, eg, Hinge Joint 2D. See Joints 2D for a summary of the 2D joints and useful background information.
У сочленений также есть другие опции, которые можно включить для различных эффектов. Например, вы можете настроить сочленение так, чтобы оно разрывалось при применении к нему силы больше заданного порога. Некоторые сочленения также позволяют возникать движущей силе (drive force) между соединёнными объектами для автоматического приведения их в движение.
Дополнительную информацию о свойствах сочленений вы можете найти на страницах справки по соответствующим компонентам.