public static Quaternion Slerp (Quaternion a, Quaternion b, float t);

説明

ab の間を t で球状に補間します。パラメーター t は、[0, 1] の範囲です。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { public Transform from; public Transform to; public float speed = 0.1F; void Update() { transform.rotation = Quaternion.Slerp(from.rotation, to.rotation, Time.time * speed); } }

関連項目: Lerp, SlerpUnclamped.