Version: 2019.4
public static Quaternion Lerp (Quaternion a, Quaternion b, float t);


ab の間を t で補間し、その後、その結果を正規化します。パラメーター t は、[0, 1] の範囲です。

Slerp よりも高速ですが、回転が互いに離れている場合、見た目は劣ります。

using UnityEngine;

public class Example : MonoBehaviour { // Interpolates rotation between the rotations // of from and to. // (Choose from and to not to be the same as // the object you attach this script to)

Transform from; Transform to; float speed = 0.1f; void Update() { transform.rotation = Quaternion.Lerp(from.rotation, to.rotation, Time.time * speed); } }

関連項目: Slerp. LerpUnclamped.