一个四元数,用于存储变换在世界空间中的旋转。
Transform.rotation 存储四元数。您可以使用 rotation 来旋转游戏对象或提供当前旋转。请勿尝试编辑/修改 rotation。Transform.rotation 小于 180 度。
Transform.rotation 没有万向锁。
要旋转 Transform,请使用 Transform.Rotate,它将使用欧拉角。
using UnityEngine;
// Transform.rotation example.
// Rotate a GameObject using a Quaternion. // Tilt the cube using the arrow keys. When the arrow keys are released // the cube will be rotated back to the center using Slerp.
public class ExampleScript : MonoBehaviour { float smooth = 5.0f; float tiltAngle = 60.0f;
void Update() { // Smoothly tilts a transform towards a target rotation. float tiltAroundZ = Input.GetAxis("Horizontal") * tiltAngle; float tiltAroundX = Input.GetAxis("Vertical") * tiltAngle;
// Rotate the cube by converting the angles into a quaternion. Quaternion target = Quaternion.Euler(tiltAroundX, 0, tiltAroundZ);
// Dampen towards the target rotation transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, target, Time.deltaTime * smooth); } }
在以上示例中,rotation 由四元数进行描述。有关更多建议,请参阅 Unity 中的旋转和方向。