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Quaternion

struct in UnityEngine

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Description

쿼터니언(Quaternions)은 회전을 표현하기 위해 사용됩니다.

쿼터니언은 작지만, 짐벌 락(gimbal lock)에 걸리지 않고, 쉽게 보간될 수 있습니다. 유니티는 내부적으로 쿼터니언을 모든 회전을 포현하기 위해 사용합니다.

쿼터니언은 복잡한 수를 기반으로 하고, 직관적으로 이해하기 쉽지 않습니다. 따라서 거의 접근하지 않거나 개별 쿼터니언 컴포넌트(x,y,z,w)를 수정하지 않습니다; 대부분 기존의 회전을 취하고 (즉. Transform으로부터) 새 회전을 생성하기 위해 사용합니다. (즉 부드럽게 두 회전을 보간하기 위해서). 사용자가 가장많이 사용하는 쿼터니언 함수는 다음과 같습니다. Quaternion.LookRotation, Quaternion.Angle, Quaternion.Euler, Quaternion.Slerp, Quaternion.FromToRotation, and Quaternion.identity. (The other functions are only for exotic uses.)

You can use the Quaternion.operator * to rotate one rotation by another, or to rotate a vector by a rotation.

Static Variables

identityThe identity rotation (Read Only).

Variables

eulerAngles회전(rotation)의 오일러(euler) 각도를 반환합니다.
this[int][0], [1], [2], [3]을 각각 사용하여 x, y, z, w 요소에 접근합니다.
w쿼터니언(Quaternion)의 W 컴포넌트를 나타냅니다. 쿼터니언에 대해 잘 알지 못하는 경우 이 값은 직접 수정하지 않도록 합니다.
x쿼터니언(Quaternion)의 X 컴포넌트를 나타냅니다. 쿼터니언에 대해 잘 알지 못하는 경우 이 값은 직접 수정하지 않도록 합니다.
y쿼터니언(Quaternion)의 Y 컴포넌트를 나타냅니다. 쿼터니언에 대해 잘 알지 못하는 경우 이 값은 직접 수정하지 않도록 합니다.
z쿼터니언(Quaternion)의 Z 컴포넌트를 나타냅니다. 쿼터니언에 대해 잘 알지 못하는 경우 이 값은 직접 수정하지 않도록 합니다.

Constructors

QuaternionConstructs new Quaternion with given x,y,z,w components.

Public Functions

Set기존 사원수의 x,y,z와 w컴포넌트를 설정합니다.
SetFromToRotation/fromDirection/에서 /toDirection/으로 회전한 rotation을 생성합니다.
SetLookRotation지정된 upwards와 upwards 방향들과 함께 rotation을 생성합니다.
ToAngleAxisrotation을 angle-axis로 변환합니다.
ToStringReturns a nicely formatted string of the Quaternion.

Static Functions

Angle두개의 roation b와 b 사이의 각도를 반환합니다.
AngleAxis축 axis 주위를 angle 만큼 회전한 rotation을 생성합니다.
Dot두개의 rotation 사이의 내적.
Eulerz축 주위로 z, x축 주위로 x, y축 주위로 y 각도만큼 회전한(순서대로) Rotation을 반환합니다.
FromToRotation/fromDirection/에서 /toDirection/으로 회전한 rotation을 생성합니다.
Inverse/rotation/의 Inverse를 반환합니다.
Lerp/from/과 /to/사이를 /t/로 보간하여 결과를 정규화합니다.
LerpUnclamped/from/과 /to/사이를 /t/로 보간하여 결과를 정규화합니다.
LookRotation지정된 upwards와 upwards 방향들과 함께 rotation을 생성합니다.
RotateTowards from rotation 을 /to/를 바라보도록 회전합니다.
Slerp/from/과 /to/사이를 /t/로 구형보간 합니다.
SlerpUnclamped/from/과 /to/사이를 /t/로 구형보간 합니다.

Operators

operator !=Are two quaternions different from each other?
operator *Take the rotation state of lhs and apply a rotation of rhs.
operator ==Are two quaternions equal to each other?