Collider.OnCollisionStay(Collision)

Description

OnCollisionStayはrigidbody/colliderが他のrigidbody/colliderに触れている間毎フレーム1度だけ呼び出されます。

OnTriggerStayとは対照的にOnCollisionStayはコライダーではなくCollisionが渡されます。 Collisionには接触点、衝突した速度などの情報が含まれています。 この関数のcollisionInfoを使用しない場合はcollisionInfoパラメーターを省略することで無駄な計算を回避することが出来ます。 複数あるコライダーのうち1つにKinematicではないRigidbodyがアタッチされている場合、衝突イベントはそのコライダーのみに送信されることに注意してください。

	function OnCollisionStay(collisionInfo : Collision) {
		// Debug-draw all contact points and normals
		for (var contact : ContactPoint in collisionInfo.contacts) {
			Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal * 10, Color.white);
		}
	}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void OnCollisionStay(Collision collisionInfo) {
        foreach (ContactPoint contact in collisionInfo.contacts) {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal * 10, Color.white);
        }
    }
}

import UnityEngine
import System.Collections

public class ExampleClass(MonoBehaviour):

	def OnCollisionStay(collisionInfo as Collision) as void:
		for contact as ContactPoint in collisionInfo.contacts:
			Debug.DrawRay(contact.point, (contact.normal * 10), Color.white)