ConfigurableJoint

class in UnityEngine

Наследует от:Joint

Описание

Сonfigurable joint(настраиваемый сустав) это чрезвычайно гибкое сочленение предоставляющее вам полный контроль над вращением и линейным перемещением.

С помощью данного вида сочленений вы можете построить все остальные виды сочленений и даже больше, но это так-же будет более сложным в настройке. Это дает вам контроль над моторами, приводами и ограничениями суставов для каждой оси вращения и линейной степи свободы.

Переменные

angularXDrive	Определяет, как сустав будет вращаться вокруг своей локальной оси X. Используется только если режим вращения выставлен в Swing & Twist.
angularXLimitSpring	The configuration of the spring attached to the angular X limit of the joint.
angularXMotion	Разрешает свободное вращение вокруг оси X, полностью блокирует вращение , либо ограничивает вращение в соответствии с верхними и нижним угловыми пределами XLimit.
angularYLimit	Определяет границы ограничения вращения на основе дельты от первоначального вращения.
angularYMotion	Разрешает свободное вращение вокруг оси Y, полностью блокирует вращение , либо ограничивает вращение в соответствии с верхними и нижним угловыми пределами YLimit.
angularYZDrive	Определяет, как сустав будет вращаться вокруг своих локальных осей Y и Z. Используется только если режим вращения выставлен в Swing & Twist.
angularYZLimitSpring	The configuration of the spring attached to the angular Y and angular Z limits of the joint.
angularZLimit	Определяет границы ограничения вращения на основе дельты от первоначального вращения.
angularZMotion	Разрешает свободное вращение вокруг оси Z, полностью блокирует вращение , либо ограничивает вращение в соответствии с верхними и нижним угловыми пределами ZLimit.
configuredInWorldSpace	Если включено, конечные значения будут вычисляться в мировых, а не в локальных координатах данного объекта.
highAngularXLimit	Определяет верхнюю границу ограничения вращения на основе дельты от первоначального вращения.
linearLimit	Определяет границы ограничения движения на основе дистанции от первоначального положения сустава.
linearLimitSpring	The configuration of the spring attached to the linear limit of the joint.
lowAngularXLimit	Определяет нижнюю границу ограничения вращения на основе дельты от первоначального вращения.
projectionAngle	Set the angular tolerance threshold (in degrees) for projection.If the joint deviates by more than this angle around its locked angular degrees of freedom, the solver will move the bodies to close the angle.Setting a very small tolerance may result in simulation jitter or other artifacts.Sometimes it is not possible to project (for example when the joints form a cycle).
projectionDistance	Set the linear tolerance threshold for projection.If the joint separates by more than this distance along its locked degrees of freedom, the solver will move the bodies to close the distance.Setting a very small tolerance may result in simulation jitter or other artifacts.Sometimes it is not possible to project (for example when the joints form a cycle).
projectionMode	Brings violated constraints back into alignment even when the solver fails. Projection is not a physical process and does not preserve momentum or respect collision geometry. It is best avoided if practical, but can be useful in improving simulation quality where joint separation results in unacceptable artifacts.
rotationDriveMode	Контролирует вращение объекта по любой из осей X и YZ, либо применяет сферическую интерполяцию.
secondaryAxis	Вторая ось сустава.
slerpDrive	Определяет то,как сустав будет вращаться вокруг локальных осей. Используется только если режим вращения привода установлен в Slerp Only.
swapBodies	Если включено, два связанных Rigidbody поменяются местами, так словно сустав был присоединен к другому Rigidbody.
targetAngularVelocity	Это Vector3. Он определяет желаемую угловую скорость, с которой должен вращаться сустав.
targetPosition	Желаемая позиция, в которую должен переместиться сустав.
targetRotation	Это Quaternion. Он определяет требуемый поворот, к которому должен повернуться сустав.
targetVelocity	Желаемая скорость, с которой сустав должен двигаться дальше.
xDrive	Определяет то, как сустав будет двигаться по своей локальной оси X.
xMotion	Разрешает свободное передвижение вдоль оси X, полностью блокирует движение по этой оси , либо ограничивает движение по оси в пределах Linear Limit.
yDrive	Определяет то, как сустав будет двигаться по своей локальной оси Y.
yMotion	Разрешает свободное передвижение вдоль оси Y, полностью блокирует движение по этой оси , либо ограничивает движение по оси в пределах Linear Limit.
zDrive	Определяет то, как сустав будет двигаться по своей локальной оси Z.
zMotion	Разрешает свободное передвижение вдоль оси Z, полностью блокирует движение по этой оси , либо ограничивает движение по оси в пределах Linear Limit.

Унаследованные члены

Переменные

gameObject	The game object this component is attached to. A component is always attached to a game object.
tag	Тег данного игрового объекта.
transform	The Transform attached to this GameObject (null if there is none attached).
anchor	Позиция якоря, вокруг которого сустав вынужден двигаться.
autoConfigureConnectedAnchor	Должен ли connectedAnchor рассчитываться автоматически?
axis	Направление осей, вокруг которых тело вынуждено двигаться.
breakForce	Сила, требуемая для разрыва данного сустава.
breakTorque	Крутящий момент, необходимый для разрыва данного сустава.
connectedAnchor	Позиция якоря относительно присоединенного Rigidbody.
connectedBody	Ссылка для подсоединения данного сустава к другому твердому телу.
enableCollision	Включенная коллизия между телами подсоединяется суставом.
enablePreprocessing	Toggle preprocessing for this joint.
hideFlags	Should the object be hidden, saved with the scene or modifiable by the user?
name	The name of the object.

Открытые функции

BroadcastMessage	Вызывает метод названный methodName на каждом MonoBehaviour этого game object-а или любого из его потомков.
CompareTag	Помечен ли этот игровой объект тэгом tag?
GetComponent	Возвращает компонент типа type, если он прикреплен к игровому объекту и null, если не прикреплен.
GetComponentInChildren	Returns the component of Type type in the GameObject or any of its children using depth first search.
GetComponentInParent	Returns the component of Type type in the GameObject or any of its parents.
GetComponents	Returns all components of Type type in the GameObject.
GetComponentsInChildren	Returns all components of Type type in the GameObject or any of its children.
GetComponentsInParent	Returns all components of Type type in the GameObject or any of its parents.
SendMessage	Вызывает метод с именем methodName в каждом MonoBehaviour на этом объекте.
SendMessageUpwards	Вызывает на каждом MonoBehaviour в данном игровом объекте и на каждом предке скрипта метод с именем methodName.
GetInstanceID	Returns the instance id of the object.
ToString	Returns the name of the game object.

Статические функции

Destroy	Removes a gameobject, component or asset.
DestroyImmediate	Destroys the object obj immediately. You are strongly recommended to use Destroy instead.
DontDestroyOnLoad	Makes the object target not be destroyed automatically when loading a new scene.
FindObjectOfType	Returns the first active loaded object of Type type.
FindObjectsOfType	Returns a list of all active loaded objects of Type type.
Instantiate	Returns a copy of the object original.

Операторы

bool	Does the object exist?
operator !=	Compares if two objects refer to a different object.
operator ==	Compares two object references to see if they refer to the same object.

Сообщения

OnJointBreak

Вызывается при разрушении сустава, прикрепленного к такому же игровому объекту.

API скриптов

ConfigurableJoint

Успех!

Ошибка внесения изменений

Описание

Переменные

Унаследованные члены

Переменные

Открытые функции

Статические функции

Операторы

Сообщения

Язык программирования

API скриптов

ConfigurableJoint

Успех!

Ошибка внесения изменений

Описание

Переменные

Унаследованные члены

Переменные

Открытые функции

Статические функции

Операторы

Сообщения