关节

关节组件负责将某个刚体连接到另一个刚体或空间中的固定点。关节可以施加使刚体移动的力，而关节的限制功能可以限制该移动。

您可以通过 Joint 类或相应的关节组件来配置关节。

主题	描述
关节简介	Unity 物理关节的概念和行为概述。
角色关节组件参考	角色关节组件的参考信息。
固定关节组件参考	固定关节组件的参考信息。
铰链关节组件参考	铰链关节组件的参考信息。
弹簧关节组件参考	弹簧关节组件的参考信息。
创建可配置关节	创建一个可配置的自定义关节，该关节针对约束运动和指定驱动力提供了精细的控制性。

推测性 CCD

关节简介

Unity 手册