角色关节组件参考

角色关节是延长的球窝关节，可在每个轴上限制该关节。

角色关节用于布娃娃效果。有关设置布娃娃的信息，请参阅布娃娃向导。

注意：对于通过布娃娃向导制作的角色关节，扭转轴与肢体的最大摆动轴对应，Swing 1 轴与肢体的较小摆动轴对应，而 Swing 2 轴则表示扭转肢体。

属性

属性：	功能：
Edit Angular Limits	在场景视图中添加视觉辅助图标以帮助编辑关节角度限制。要使用此辅助图标，请将角度 X、Y、Z 运动 (Angular X, Y, Z Motion) 设置为限制 (Limited)，然后就会出现用于拖动和调整关节旋转空间的控制柄。
Connected Body	对关节所依赖的刚体的引用（可选）。如果未分配连接主体或连接接合体，关节将连接到世界。
Connected Articulation Body	对关节所依赖的接合体的引用（可选）。如果未设置，则关节连接到世界。
Anchor	关节在游戏对象的本地空间中旋转时围绕的点。
Axis	定义扭转轴（由橙色的辅助图标椎体表示）。
Auto Configure Connected Anchor	如果启用此属性，Unity 将会自动计算连接锚点的位置，以便与锚点属性的全局位置匹配。这是默认行为。如果禁用此属性，则可以手动配置连接锚点的位置。
Connected Anchor	手动配置连接锚点位置。
Swing Axis	摆动轴。用绿色的辅助图标椎体可视化。
Twist Limit Spring	沿扭转轴的限制弹性。如果此值设置为零，则无法逾越限制。零以外的值将使限制变得有弹性。请参阅弹簧属性部分以了解有关可用属性的信息。
Low Twist Limit	指定相对于起始位置的扭转轴下限（以度为单位）。请参阅限制属性部分以了解有关可用属性的信息。
High Twist Limit	指定相对于起始位置的扭转轴上限（以度为单位）。请参阅限制属性部分以了解有关可用属性的信息。
Swing Limit Spring	沿摆动轴的限制弹性。如果此值设置为零，则无法逾越限制。零以外的值将使限制变得有弹性。请参阅弹簧属性部分以了解有关可用属性的信息。
Swing 1 Limit	限制围绕摆动轴的旋转（由辅助图标上的绿色轴表示）。请参阅限制属性部分以了解有关可用属性的信息。
Swing 2 Limit	限制围绕 Swing 2 轴的旋转。Swing 2 Limit 轴未显示在辅助图标上，但该轴与其他两个轴正交（即辅助图标上显示为橙色的扭转轴和辅助图标上显示为绿色的 Swing 1 Limit 轴）。请参阅限制属性部分以了解有关可用属性的信息。
Enable Projection	此属性定义了当关节意外地超过自身约束（由于物理引擎无法协调模拟中的当前作用力组合）时如何快速恢复至约束。选项为 None 和 Position and Rotation。
Projection Distance	关节超过约束的距离，必须超过此距离才能让物理引擎尝试将关节拉回可接受位置。
Projection Angle	关节超过约束的旋转角度，必须超过此角度才能让物理引擎尝试将关节拉回可接受位置。
Break Force	为破坏此关节而需要施加的力。
Break Torque	为破坏此关节而需要施加的扭矩。
Enable Collision	选中此复选框后，允许关节连接的连接体之间发生碰撞。
Enable Preprocessing	禁用预处理有助于稳定无法满足的配置。
Mass Scale	要应用于刚体反向质量和惯性张量的缩放比例，范围是从 0.00001 到无穷大。当关节连接质量相差很大的两个刚体时，这很有用。当连接的刚体具有相似的质量时，物理解算器会产生更好的结果。当连接的刚体的质量不同时，将此属性与 Connect Mass Scale 属性一起使用可施加假质量，使它们彼此大致相等。这样可以产生高质量且稳定的模拟，但会降低刚体的物理行为。
Connected Mass Scale	要应用于连接的刚体的反向质量和惯性张量的缩放比例，范围是从 0.00001 到无穷大。

限制弹簧属性

以下限制弹簧属性可用于 Twist Limit Spring 和 Swing Limit Spring。

值适用于线性运动的作用力以及旋转运动的扭矩。

属性	功能
Spring	限制的弹性。如果此值设置为零，则无法逾越限制。零以外的值将使限制变得有弹性。
Damper	根据关节运动的速度按比例减小弹簧力。设置为大于零的值可让关节“抑制”振荡（否则将无限期进行振荡）。

限制属性

以下限制属性可用于 Low Twist Limit、High Twist Limit、Swing 1 Limit 和 Swing 2 Limit。

值适用于线性运动的作用力以及旋转运动的扭矩。

属性	功能
Limit	设置一个值来定义摆动或扭转轴相对于起始位置的移动限制。 - 对于摆动轴，限制角度是对称的；例如，值为 `30` 可将范围设置在 –30 到 30 之间。 - 对于扭转轴，Low Twist Limit 的限值表示下限，而 High Twist Limit 的限值表示上限。例如，如果 Low Twist Limit 中的限值为 `-30` 且 High Twist Limit 中的限值为 `60`，则可将围绕扭转轴（橙色辅助图标）的旋转范围限制在 –30 度到 60 度之间。
Bounciness	定义当对象达到定义限制时发生的反弹量。值为 0 时将不会反弹。值为 1 时将在反弹时不产生任何能量损失。
Contact Distance	定义接触持续的距离。使用此属性可避免抖动。

CharacterJoint

关节简介

固定关节组件参考

Unity 手册

角色关节组件参考

属性

限制弹簧属性

限制属性