固定关节 (Fixed Joint) 会将对象进行限制，从而使其移动依赖于另一个对象的移动。这有点类似于父子化 (Parenting)，但是实现的方式是通过物理系统而不是变换 (Transform) 层级视图。如果想要在没有父子化的情况下连接两个对象的移动，或者希望对象可以轻松相互分离时，它们会很有用。
由于无需编写更改层级视图的脚本即可实现所需的效果，因此 Fixed Joint 可能会非常有用。代价是所有使用 Fixed Joint 的对象都必须使用刚体。
| 属性 | 功能 |
|---|---|
| Connected Body | 对关节所依赖的刚体的引用（可选）。如果未设置，则关节连接到世界。 |
| Connected Articulation Body | 对关节所依赖的 ArticulationBody 的引用（可选）。如果未设置，则关节连接到世界。 |
| Break Force | 导致此关节断裂的施力量。 |
| Break Torque | 导致此关节断裂的施加扭矩量。 |
| Enable Collision | 选中此属性后，启用与关节连接的物理体之间的碰撞。 |
| Enable Preprocessing | 禁用预处理有助于稳定无法满足的配置。 |
| Mass Scale | 要应用于刚体反向质量和惯性张量的缩放比例，范围是从 0.00001 到无穷大。当关节连接质量变化很大的两个刚体时，这很有用。当连接的刚体具有相似的质量时，物理解算器会产生更好的结果。当连接的刚体的质量不同时，将此属性与连接质量比例 (Connect Mass Scale) 属性一起使用可施加假质量，使它们彼此大致相等。这样可以产生高质量且稳定的模拟，但会降低刚体的物理行为。 |
| Connected Mass Scale | 要应用于连接的刚体的反向质量和惯性张量的缩放比例，范围是从 0.00001 到无穷大。 |
FixedJoint