要创建自定义可配置关节，同时对行为进行精细控制，可使用可配置关节。还可以使用可配置关节提供物理力，该力可将游戏对象驱动至特定目标速度或位置。
| 主题 | 描述 |
|---|---|
| 使用可配置关节自定义运动约束 | 使用自定义关节可为游戏对象添加移动或旋转限制，并配置该限制的弹性或弹力。 |
| 可配置关节的驱动力 | 使用自定义关节可确定游戏对象的驱动线性力和旋转力。 |
| 配置可配置关节的驱动力 | 使用可配置关节可创建自定义目标和驱动力。 |
| 可配置关节组件参考 | 可配置关节组件的属性参考。 |
由于可配置关节有许多配置选项，可能需要尝试并重复不同的选项，才能使关节完全按照所需的方式运行。