车轮碰撞体 (Wheel Collider) 是一种用于地面交通工具的碰撞体。此碰撞体内置了碰撞检测、车轮物理组件和基于打滑的轮胎摩擦模型。此碰撞体可以用于除车轮以外的其他对象，但专门设计用于有轮的交通工具。
Unity 的 PhysX 集成使用 PhysX 4.1 Vehicles SDK 来模拟地面交通工具的车轮组件（即车轮、悬架和制动）。本文档介绍如何在 Unity 中与此 SDK 交互；有关 SDK 本身的详细信息，请参阅 PhysX 4.1 Vehicles SDK 文档。
无需了解真实交通工具的工作原理，即可构建简单的模拟。但了解悬架和车轮行为等主要元件可以帮助您更精确地处理 Unity 中提供的不同交通工具模拟属性。
|主题 |描述 | |:—|:—| | 车轮碰撞体简介 | 刚体类和组件的概念及基本行为概述。本节介绍 Unity 如何实现车轮碰撞体以模拟地面车轮运动，以及如何在编辑器中使用车轮碰撞体。 | | | 车轮碰撞体摩擦 | Unity 如何模拟车轮碰撞体与其行驶表面之间的摩擦。 | | 车轮碰撞体悬架 | Unity 如何通过车轮碰撞体的位置和行为来模拟悬架系统。 | | 使用车轮碰撞体创建交通工具 | 使用车轮碰撞体构建地面交通工具。此分步指南提供演示资源和代码示例。 | | 车轮碰撞体组件参考 | 车轮碰撞体组件的参考页面。 |