碰撞体可进行不同的形状配置。碰撞体的形状定义了碰撞体与网格形状的匹配精度以及碰撞体的计算效率。
| 主题 | 描述 |
|---|---|
| 碰撞体形状简介 | Unity 中不同碰撞体形状概述。 |
| 原始碰撞体形状 | 原始碰撞体形状是 Unity 中预先计算的内置碰撞体形状（盒型、球形和胶囊碰撞体）。 |
| 网格碰撞体 | 网格碰撞体创建与其关联网格的形状相匹配的碰撞几何体，从而实现极其准确的碰撞。 |
| 车轮碰撞体 | 车轮碰撞体使用射线投射形成具有悬架和轮胎摩擦力的车轮式碰撞几何体。 |
| 地形碰撞体 | 地形碰撞体创建与其关联地形的形状相匹配的碰撞几何体，从而实现极其精确的碰撞。 |
| 复合碰撞体 | 复合碰撞体是多种其他碰撞体的组合，它们共同拥有一个质心。 |