Wheel Collider は、地上を走る車両用のコライダーです。ビルトインの衝突判定、ホイール物理演算、スリップに基づくタイヤ摩擦モデルが含まれます。ホイール以外のオブジェクトにも使用できますが、特に車輪の付いた車両用に設計されています。
Unity の PhysX インテグレーションでは、PhysX 4.1 Vehicles SDK を使用して、地上を走る車両のホイールアセンブリ (車輪、サスペンション、ブレーキ) のシミュレーションを行います。このドキュメントでは、Unity でこの SDK と相互作用する方法について説明します。SDK 自体の詳細は、PhysX 4.1 Vehicles SDK のドキュメントを参照してください。
実際の車両の仕組みを理解していなくても、簡単なシミュレーションをビルドできます。ただし、サスペンションやホイールの動作などの主な要素を理解しておくと、Unity で利用可能なさまざまな車両シミュレーションプロパティをより正確に使用できるようになります。
|トピック |説明 | |:—|:—| | Wheel Collider の概要 | Rigidbody クラスとコンポーネントの概念と基本的動作の概要。このセクションでは、Unity が地上でのホイールの動きをシミュレートするために Wheel Collider を実装する方法と、エディターで Wheel Collider を使用する方法について説明します。 | | | Wheel Collider の摩擦 | Unity が Wheel Collider と通過するサーフェス間の摩擦をシミュレートする方法。 | | Wheel Collider のサスペンション | Unity が Wheel Collider の位置と動作を介してサスペンションシステムをシミュレートする方法。 | | Wheel Collider を使った車両の作成 | Wheel Collider を使って地上を走る車両をビルドします。このステップバイステップのウォークスルーでは、デモ用のアセットとコードサンプルを提供します。 | | Wheel Collider コンポーネントのリファレンス | Wheel Collider コンポーネントのリファレンス。 |