动态刚体类型是 2D 刚体的默认刚体类型，因为对于那些需要移动并且设计为在模拟环境下移动的物体而言，这是最常见的刚体类型。该刚体类型拥有所有 2D 刚体属性（例如有限质量和阻力），并受重力和作用力的影响。动态刚体将与每个其他刚体类型碰撞，是最具互动性的刚体类型。此外，由于具有动态性并与周围所有对象互动，因此也是性能成本最高的刚体类型。