HingeJoint は二つの Rigidbody をグルーピングし、ヒンジで接合されているように動作を制限します。
ドアなどに最適ですが、チェーンなどモデリングする際にも利用できます。
HingeJoint にはモーターがあり、ヒンジがジョイントの軸周りに回転できるようになります。
スプリングがジョイントの軸周りに回転することでターゲット角度に到達しようとし、
ジョイント角度が制限されるように、使用できます。
| angle | 元の位置からの相対的な今の角度（読み取り専用） |
| limits | ヒンジジョイントの回転角度 (単位は度) の限界値 |
| motor | モーター（ Motor ）により角度/秒が設定された速度となるように力を加えます。 |
| spring | スプリング（ Spring ）はスプリングおよびダンパー（スプリングの減少）の力によりターゲット角度に到達しようとします。 |
| useLimits | ジョイントの制限 limits を有効にする。デフォルトは無効。 |
| useMotor | ジョイントのモーター motor を有効にします。デフォルトは無効です。 |
| useSpring | ジョイントのスプリング (spring) を有効にします。デフォルトは無効。 |
| velocity | 秒単位の Joint オブジェクトの角速度 |
| gameObject | このコンポーネントはゲームオブジェクトにアタッチされます。コンポーネントはいつもゲームオブジェクトにアタッチされています。 |
| tag | ゲームオブジェクトのタグ |
| transform | GameObject にアタッチされた Transform (アタッチされていない場合は null) |
| anchor | 関節の動きを制限させるアンカーのローカル座標 |
| autoConfigureConnectedAnchor | 自動的に connectedAnchor を計算すべきか |
| axis | 身体が制限される中心となる軸 |
| breakForce | 接続を解除するために必要な力 |
| breakTorque | 接続を解除するために必要なトルク |
| connectedAnchor | 接続された Rigidbody に相対的なアンカーの位置 |
| connectedBody | 別の rigidbody オブジェクトの参照 |
| enableCollision | ジョイントで接続したボディ同士の衝突を有効にします |
| enablePreprocessing | このジョイントのために前処理するトグル |
| hideFlags | オブジェクトは非表示、シーンに保存、ユーザーが編集可能、などを設定する。 |
| name | オブジェクト名 |
| BroadcastMessage | ゲームオブジェクトまたは子オブジェクトにあるすべての MonoBehaviour を継承したクラスにある methodName 名のメソッドを呼び出します。 |
| CompareTag | このゲームオブジェクトは tag とタグ付けされているかどうか |
| GetComponent | ゲームオブジェクトに type がアタッチされている場合は type のタイプを使用してコンポーネントを返します。ない場合は null です |
| GetComponentInChildren | GameObject や深さ優先探索を活用して、親子関係にある子オブジェクトから type のタイプのコンポーネントを取得します。 |
| GetComponentInParent | GameObject や深さ優先探索を活用して、親子関係にある親オブジェクトから type のタイプのコンポーネントを取得します。 |
| GetComponents | GameObject から type のタイプのコンポーネントを「すべて」取得します。 |
| GetComponentsInChildren | GameObject や深さ優先探索を活用して、親子関係にある子オブジェクトから type のタイプのコンポーネントを「すべて」取得します。 |
| GetComponentsInParent | GameObject や深さ優先探索を活用して、親子関係にある親オブジェクトから type のタイプのコンポーネントを「すべて」取得します。 |
| SendMessage | ゲームオブジェクトにアタッチされているすべての MonoBehaviour にある methodName と名付けたメソッドを呼び出します |
| SendMessageUpwards | ゲームオブジェクトと親（の親、さらに親 ... ）にアタッチされているすべての MonoBehaviour にある methodName と名付けたメソッドを呼び出します |
| GetInstanceID | オブジェクトのインスタンス ID を返します |
| ToString | ゲームオブジェクトの名前を返します |
| Destroy | ゲームオブジェクトやコンポーネント、アセットを削除します |
| DestroyImmediate | 直ちにオブジェクトを破壊する (Destroy 関数の方を使うことを推奨します) |
| DontDestroyOnLoad | 新しいシーンを読み込んでもオブジェクトが自動で破壊されないように設定します |
| FindObjectOfType | タイプ type から最初に見つけたアクティブのオブジェクトを返します |
| FindObjectsOfType | タイプから見つけたすべてのアクティブのオブジェクト配列を返します |
| Instantiate | オブジェクト original のコピーを返します |
| bool | オブジェクトが存在するかどうか |
| operator != | 二つのオブジェクトが異なるオブジェクトを参照しているか比較します |
| operator == | 2つのオブジェクト参照が同じオブジェクトを参照しているか比較します。 |
| OnJointBreak | ゲームオブジェクトに対するジョイントが外れたとき呼び出されます |