Animator.SetIKRotation

Parameters

Description

IKゴールの回転(Rotation)を設定します

IK ゴールは特定のボディパーツのターゲット位置および回転です。Unity により開始位置からパーツをターゲットに向けて移動する方法を計算できます（すなわちアニメーションから取得された現在の位置および回転）。 この関数によりワールド座標での回転の最終的なゴールをセットします。空間上でボディパーツが実際に辿りつく場所は、IK がスタートからゴールの間のどこを目指すか 0 から 1 の間の値で示すウェイトパラメータによっても影響を受けます。

var objToAimAt: Transform;

private var animator: Animator;


function Start() {
	animator = GetComponent.<Animator>();
}


function OnAnimatorIK(layerIndex: int) {
	var handRotation = Quaternion.LookRotation(objToAimAt.position - transform.position);
	animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1.0);
	animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, handRotation);                    
}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform objToAimAt;
    private Animator animator;
    void Start() {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }
    void OnAnimatorIK(int layerIndex) {
        Quaternion handRotation = Quaternion.LookRotation(objToAimAt.position - transform.position);
        animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1.0F);
        animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, handRotation);
    }
}

import UnityEngine
import System.Collections

public class ExampleClass(MonoBehaviour):

	public objToAimAt as Transform

	private animator as Animator

	def Start() as void:
		animator = GetComponent[of Animator]()

	def OnAnimatorIK(layerIndex as int) as void:
		handRotation as Quaternion = Quaternion.LookRotation((objToAimAt.position - transform.position))
		animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand, 1.0F)
		animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand, handRotation)

See Also: SetIKRotationWeight, SetIKPosition.