Animator.SetIKPosition

Parameters

Description

IKゴールの位置を設定します。

IK ゴールは特定のボディパーツのターゲット位置および回転です。Unity により開始位置からパーツをターゲットに向けて移動する方法を計算できます（すなわちアニメーションから取得された現在の位置および回転）。 この関数によりワールド座標での最終的なゴールをセットします。空間上でボディパーツが実際に辿りつく場所は、IK がスタートからゴールの間のどこを目指すか 0 から 1 の間の値で示すウェイトパラメータによっても影響を受けます。

var objToPickUp: Transform;

private var animator: Animator;


function Start() {
	animator = GetComponent.<Animator>();
}


function OnAnimatorIK(layerIndex: int) {
	var reach: float = animator.GetFloat("RightHandReach");
	animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, reach);
	animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, objToPickUp.position);                    
}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform objToPickUp;
    private Animator animator;
    void Start() {
        animator = GetComponent<Animator>();
    }
    void OnAnimatorIK(int layerIndex) {
        float reach = animator.GetFloat("RightHandReach");
        animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, reach);
        animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, objToPickUp.position);
    }
}

import UnityEngine
import System.Collections

public class ExampleClass(MonoBehaviour):

	public objToPickUp as Transform

	private animator as Animator

	def Start() as void:
		animator = GetComponent[of Animator]()

	def OnAnimatorIK(layerIndex as int) as void:
		reach as float = animator.GetFloat('RightHandReach')
		animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand, reach)
		animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand, objToPickUp.position)

See Also: SetIKPositionWeight, SetIKRotation.