在物理模拟中，刚体允许基于物理的行为，例如移动、重力和碰撞。
在 Unity 中，可以使用 Rigidbody 类或相应的 Rigidbody 组件来配置刚体。
| 主题 | 描述 |
|---|---|
| 刚体物理简介 | 刚体类和组件的概念及基本行为概述。 |
| 配置刚体碰撞体 | 如何在刚体上配置碰撞体，使物理系统能够准确检测碰撞。 |
| 对刚体施加恒定力 | 如何以及何时对刚体游戏对象施加恒定的线性力或旋转力。 |
| 将插值应用于刚体 | 如果刚体在运行时出现抖动，如何使用插值来平滑刚体的移动。 |
| Rigidbody 组件参考 | 刚体组件的参考页面。 |
| Constant Force 组件参考 | Constant Force 组件的参考页面。 |