原始碰撞体是 Unity 中计算效率最高的碰撞体类型。之所以称为“原始”碰撞体，是因为它们按照盒体、球体、胶囊体等简单几何形状来设定。它们与原始对象（即内置游戏对象形状）相匹配。
Unity 中有三种原始碰撞体形状：
原始碰撞体是高效的，但也存在局限性。例如，无法更改或变形它们的形状，仅能调整其大小。与网格碰撞体不同，网格碰撞体不是由三角形组成；其形状是固定的（请注意，物理调试可视化确实将原始碰撞体显示为基于三角形的网格，但这些网格仅用于可视化目的，并非反映碰撞体的实际结构）。
对于复杂形状的物体、车轮或地形碰撞，原始碰撞体通常并非最佳选择。Unity针对更复杂的碰撞体形状提供了特定的碰撞体类型（请参阅网格碰撞体、地形碰撞体和车轮碰撞体）。但是，如果需要贴合复杂形状的碰撞体，且对精度要求不是特别高，可以使用原始碰撞体来创建复合碰撞体。复合碰撞体是原始碰撞体的组合，通过合理排列能贴合所需的碰撞体形状。
总之，原始碰撞体是为 Unity 中的对象添加碰撞检测的有效方法，但有时不够准确。它们适用于具有常规形状的原始形状游戏对象。但是，对于形状不规则的更复杂对象，或者为了更准确地检测碰撞，应选用更复杂的碰撞体形状。