Matrix4x4

描述

标准 4x4 变换矩阵。

变换矩阵可以使用齐次坐标执行任意线性 3D 变换 （即平移、旋转、缩放、扭曲等）和透视变换。脚本中很少使用矩阵；通常 使用 Vector3、Quaternion 和 Transform 类的功能会更加简单直接。普通矩阵用于特殊情况， 如设置非标准摄像机投影。

在 Unity 中，有几个 Transform、Camera、Material、Graphics 和 GL 函数会使用 Matrix4x4。

Unity 中的矩阵是列主序的；即，变换矩阵的位置在最后一列中， 前三列包含 x、y 和 z 轴。数据访问方式如下： 行 + (列*4)。矩阵可以 像 2D 数组一样进行索引，但是请注意，在 mat[a, b] 这类表达式中，a 引用行索引，而 b 引用 列索引。

using UnityEngine;

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // get matrix from the Transform
        var matrix = transform.localToWorldMatrix;
        // get position from the last column
        var position = new Vector3(matrix[0,3], matrix[1,3], matrix[2,3]);
        Debug.Log("Transform position from matrix is: " + position);
    }
}

静态变量

变量

公共函数

静态函数

运算符