Matrix4x4

struct in UnityEngine

描述

标准 4x4 变换矩阵。

变换矩阵可以使用齐次坐标执行任意线性 3D 变换（即平移、旋转、缩放、扭曲等）和透视变换。脚本中很少使用矩阵；通常使用 Vector3、Quaternion 和 Transform 类的功能会更加简单直接。普通矩阵用于特殊情况，如设置非标准摄像机投影。

在 Unity 中，有几个 Transform、Camera、Material、Graphics 和 GL 函数会使用 Matrix4x4。

Unity 中的矩阵是列主序的；即，变换矩阵的位置在最后一列中，前三列包含 x、y 和 z 轴。数据访问方式如下： 行 + (列*4)。矩阵可以像 2D 数组一样进行索引，但是请注意，在 mat[a, b] 这类表达式中，a 引用行索引，而 b 引用列索引。

using UnityEngine;

public class ExampleScript : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        // get matrix from the Transform
        var matrix = transform.localToWorldMatrix;
        // get position from the last column
        var position = new Vector3(matrix[0,3], matrix[1,3], matrix[2,3]);
        Debug.Log("Transform position from matrix is: " + position);
    }
}

静态变量

identity	返回单位矩阵（只读）。
zero	返回所有元素都设置为零的矩阵（只读）。

变量

decomposeProjection	此属性采用投影矩阵，返回定义投影锥体的六个平面坐标。
determinant	矩阵的行列式。（只读）
inverse	此矩阵的逆矩阵。（只读）
isIdentity	检查这是否为单位矩阵。（只读）
lossyScale	尝试从矩阵获取缩放值。（只读）
rotation	尝试从此矩阵获取旋转四元数。
this[int,int]	访问 [row, column] 处的元素。
transpose	返回此矩阵的转置（只读）。

公共函数

GetColumn	获取矩阵的某一列。
GetRow	返回矩阵的某一行。
MultiplyPoint	按此矩阵变换位置（普通）。
MultiplyPoint3x4	按此矩阵变换位置（快速）。
MultiplyVector	按此矩阵变换方向。
SetColumn	设置矩阵的某一列。
SetRow	设置矩阵的某一行。
SetTRS	将此矩阵设置为平移、旋转和缩放矩阵。
ToString	对于此矩阵，返回整齐格式化的字符串。
TransformPlane	返回在空间中变换的平面。
ValidTRS	检查此矩阵是否为有效变换矩阵。

静态函数

Frustum	此函数返回一个投影矩阵，其视锥体的近平面由传入的坐标定义。
LookAt	创建“look at”矩阵。
Ortho	创建正交投影矩阵。
Perspective	创建透视投影矩阵。
Rotate	创建旋转矩阵。
Scale	创建缩放矩阵。
Translate	创建平移矩阵。
TRS	创建平移、旋转和缩放矩阵。

运算符

operator *

使两个矩阵相乘。

脚本 API

Matrix4x4

描述

静态变量

变量

公共函数

静态函数

运算符