조인트는 조인트가 부착된 오브젝트의 움직임에 반응하고, 오브젝트를 움직이게 하기 위해 구동력을 가할 수 있습니다.
설정 가능한 조인트를 사용하여 포지션이나 회전 같은 위치 기반 타겟이나 선형 속도나 각속도 같은 속도 기반 타겟에 구동력을 가할 수 있습니다.
설정 가능한 조인트는 각 축에 모션과 회전을 적용하기 위해 축 드라이브를 통해 구동력을 가합니다.
선형 힘의 축 드라이브는 다음과 같습니다. * X Drive * Y Drive * Z Drive
각도 또는 회전력의 축 드라이브는 다음과 같습니다. * Angular X Drive * Angular YZ Drive
각 축 드라이브에는 힘을 생성하는 모터를 시뮬레이션하기 위한 스프링 및 댐퍼 옵션이 있습니다. 물리 시스템은 다음 수식을 통해 이러한 값을 사용하여 해당 축에 적용해야 하는 구동력을 계산합니다.
force = positionSpring * (targetPosition - position) + positionDamper * (targetVelocity - velocity)
Maximum Force 프로퍼티는 힘 계산 결과가 더 크더라도 힘이 특정 값을 초과하지 않도록 합니다.