휠 콜라이더 컴포넌트 레퍼런스

휠 콜라이더는 지상 차량용 콜라이더입니다. 빌트인 충돌 검사, 휠 물리 및 슬립 기반 타이어 마찰 모델이 있습니다.

휠 콜라이더 사용에 대한 내용은 Unity 휠 콜라이더 튜토리얼을 참조하십시오.

프로퍼티	설명
Mass	휠 콜라이더의 질량을 설정합니다(킬로그램 단위). 기본값은 20입니다.
Radius	휠 콜라이더의 중심에서 가장자리까지의 거리를 설정합니다(미터 단위). 이 프로퍼티를 사용하여 휠 콜라이더의 크기를 조정합니다. 기본값은 0.5입니다.
Wheel Damping Rate	힘이 적용되지 않을 때(예: 가속이 없는 경우) 휠의 회전 움직임이 느려지는 속도를 설정합니다. 값이 높을수록 더 많은 감속이 적용되어 휠의 속도가 더 급속히 느려집니다. 값이 낮으면 감속이 덜 적용되고 휠이 멈추기까지 더 오랜 시간이 걸립니다. 이 프로퍼티를 사용하여 시뮬레이션된 차량에서 휠의 반응성을 미세 조정할 수 있습니다. 기본값은 0.25입니다.
Suspension Distance	휠 콜라이더가 타겟 위치(힘이 같거나 없을 때의 위치)에서 수직 Y축을 따라 이동할 수 있는 최대 거리를 설정합니다. 휠이 고르지 않은 표면이나 장애물을 만나면 이 정의된 수직 이동 범위 내에서 위아래로 이동하여 서스펜션 시스템의 압축이나 확장을 시뮬레이션할 수 있습니다. 기본값은 0.3입니다. 값이 클수록 휠이 움직일 수 있는 공간이 넓어져 더 큰 범프나 장애물을 처리할 수 있습니다. 값이 작을수록 휠의 이동이 제한되어 거친 터레인이나 높이 차이가 큰 장애물을 처리할 수 있는 능력이 저하됩니다.
Force App Point Distance	Unity가 휠에 힘을 적용할 지점을 설정합니다. 이 값은 정지한 휠 베이스에서 수직 Y축을 따라 미터 단위의 거리로 지점을 표현합니다. 기본값은 0으로, 휠 베이스에 지점을　배치합니다. 차량 시뮬레이션에서 이상적인 값은 차량의 질량 중심보다 약간 아래쪽에 힘을 가하는 값입니다.
Center	게임 오브젝트의 트랜스폼을 기준으로 휠의 중심을 배치합니다. 각 축의 기본값은 0입니다.

Suspension Spring

Suspension Spring 프로퍼티는 차량의 서스펜션 시스템 동작을 시뮬레이션합니다. 이를 위해 휠 콜라이더는 항상 돌아가려는　타겟 위치를 수직 Y축에 설정하고, 해당 위치로 돌아가기 위해 힘을 가하는 Spring 및 Damper 프로퍼티를 갖습니다.

Suspension Spring 프로퍼티에　대한　자세한　내용은　휠　콜라이더　서스펜션을　참조하십시오.

프로퍼티	설명
Spring	시뮬레이션된 스프링의 강도를　설정합니다(뉴턴/미터 단위). 기본값은 35000N/m으로, 일반 차량을 시뮬레이션할 수 있습니다.
Damper	시뮬레이션된 댐퍼 또는 쇼크 업소버의 강도를 설정합니다(뉴턴 초/제곱미터 단위). 기본값은 4500N-s/m2로, 일반 차량을 시뮬레이션할 수 있습니다.
Target Position	서스펜션 거리를 따라 휠 콜라이더의 정지 지점(즉, 휠 콜라이더에 작용하는 힘이나 동일한 힘이 없을 때 휠 콜라이더의 중심 위치)을 정의합니다. 값이 0이면 완전히 확장된 서스펜션 지점(서스펜션 거리의 하단)을 나타냅니다. 값이 1이면　완전히 압축된 서스펜션 지점(서스펜션 거리의 상단)을 나타냅니다. 타겟 포지션의　기본값은　0.5입니다. 대부분의 차량 시뮬레이션에서 일반적인 값은 0.3에서 0.7입니다.

Forward Friction 및 Sideways Friction

Forward Friction 및 Sideways Friction 프로퍼티는 다음 휠 커브 다이어그램의 지점에 해당합니다.

이러한　지점은 WheelCurve에 표현됩니다.

자세한 내용은 휠 콜라이더 마찰을 참조하십시오.

프로퍼티	설명
Extremum Slip	Slip 축의　Extremum 지점　값입니다. 기본값은　0.4입니다.
Extremum Value	Force 축의　Extremum 지점　값입니다. 기본값은　1입니다.
Asymptote Slip	Slip 축의　Asymptote 지점　값입니다. 기본값은　0.8입니다.
Asymptote Value	Force 축의　Asymptote 지점　값입니다. 기본값은　0.5입니다.
Stiffness	Extremum Value 및 Asymptote Value 값에　대한　멀티플라이어입니다. 기본값은　1입니다. 이　강도는　마찰의　강도　인자를　변경합니다. 0으로　설정하면　휠의　모든　마찰이　완전히　비활성화됩니다.

레이어 오버라이드

Layer Overrides 섹션에서는 이 콜라이더에 대해 프로젝트 전체의 레이어 기반 충돌 검사 설정을 오버라이드할 수 있는 프로퍼티를 제공합니다.

프로퍼티	설명
Layer Override Priority	이 콜라이더 오버라이드의 우선순위를 정의합니다. 두 콜라이더에 상충되는 오버라이드가 있으면 우선순위 값이 더 높은 콜라이더의 설정이 적용됩니다. 예를 들어, Layer Override Priority가 1인 콜라이더가 Layer Override Priority가 2인 콜라이더와 충돌하면 물리 시스템은 Layer Override Priority가 2인 콜라이더의 설정을 사용합니다.
Include Layers	이 콜라이더를 사용하는 충돌에 어떤 레이어를 포함할지 선택합니다.
Exclude Layers	이 콜라이더를 사용하는 충돌에서 어떤 레이어를 제외할지 선택합니다.

휠 콜라이더로 차량 생성

터레인 콜라이더