휠 콜라이더

휠 콜라이더(Wheel Collider) 는 지상 차량용 특수 콜라이더입니다. 충돌 검사, 휠 물리 효과 및 슬립 기반 타이어 마찰 모델이 포함되어 있습니다. 휠이 아닌 오브젝트에도 사용이 가능하지만, 휠이 있는 차량용으로 설계되었습니다.

휠 콜라이더 사용에 대한 내용은 Unity 휠 콜라이더 튜토리얼을 참조하십시오.

프로퍼티

세부 정보

휠의 충돌 검사는 Center 부터 로컬 Y축으로 아래로 광선을 발산하여 실행됩니다. 휠에는 Radius 이 있으며 Suspension Distance 에 따라 아래로 확장할 수 있습니다. 차량은 다른 프로퍼티를 사용한 스크립팅으로 조절되며, motorTorque 및 brakeTorque, steerAngle 이 있습니다. 자세한 내용은 Wheel Collider scripting reference를 참조하십시오.

휠 콜라이더는 슬립 기반 마찰 모델을 사용하여 나머지 물리 엔진과 별도로 마찰을 따로 계산합니다. 이로 인해 더욱 현실적인 동작이 발생하지만 휠 콜라이더가 표준 물리 머티리얼 설정을 무시합니다.

휠 콜라이더 설정

차량을 제어하는 WheelCollider 오브젝트를 돌리거나 굴릴 수는 없습니다. WheelCollider가 첨부된 오브젝트는 항상 차량 자체에 고정되어야 합니다. 그래픽 휠 리프리젠테이션을 돌리고 굴릴 수는 있습니다. 휠 콜라이더와 보이는 휠에 따로 오브젝트를 설정하는 것이 가장 좋습니다.

WheelCollider 포지션에 대한 기즈모 그래픽은 플레이모드에서 업데이트되지 않습니다.

충돌 지오메트리

자동차는 속도가 빠르기 때문에 레이스 트랙 충돌 지오메트리를 올바로 설정하는 것이 아주 중요합니다. 특히 충돌 메시는 보이는 모델(예: 펜스 기둥)을 만들 때 작은 요철이 있어서는 안 됩니다. 일반적으로 레이스 트랙 충돌 메시는 보이는 메시와 따로 만들어져 충돌 메시가 최대한 부드러워집니다. 얇은 오브젝트가 있어서도 안 됩니다. 트랙 경계가 얇은 경우, 충돌 메시를 넓게 만들어야 합니다. 자동차가 갈 수 없는 곳이라면 반대쪽을 완전히 삭제해야 합니다.

휠 마찰 커브(Friction Curves)

마찰은 아래 보이는 휠 마찰 커브 로 설명할 수 있습니다. 휠의 (구르는) 전방향과 측방향의 커브는 분리되어 있습니다. 두 방향 모두에서 타이어의 고무와 도로 사이의 속도 차이를 바탕으로 타이어가 얼마나 미끄러지는지 먼저 결정합니다. 이 슬립 값을 사용하여 접촉 포인트에 가해지는 타이어 힘을 찾아냅니다.

커브는 타이어 슬립 측정 값을 입력으로 힘을 출력합니다. 커브는 투 피스 스플라인에 가깝습니다. 첫 번째 섹션은 (0 , 0) 부터 (ExtremumSlip , ExtremumValue) 까지로, 커브의 탄젠트가 0이 되는 지점입니다. 두 번째 섹션은 (ExtremumSlip , ExtremumValue) 부터 (AsymptoteSlip , AsymptoteValue) 까지로, 커브의 탄젠트가 또 다시 0이 됩니다.

실제 타이어의 프로퍼티는 고무가 스트레칭으로 슬립을 보상하기 때문에 낮은 슬립에서 높은 힘을 낼 수 있습니다. 나중에 슬립이 정말로 높아지면 타이어가 슬라이드 또는 스핀을 시작하여 힘이 줄어듭니다. 따라서 타이어 마찰 커브의 형태는 위 이미지와 비슷합니다.

힌트

• 특히 속도가 빠른 레이싱카는 Time 창에서 물리적인 타임스텝 길이를 줄이면 자동차 물리가 더욱 안정됩니다. 특히 높은 속도를 낼 수 있는 레이싱 카인 경우 더욱 그렇습니다.
• 차량이 너무 쉽게 뒤집어지는 것을 방지하려면 스크립트에서 리지드바디 질량 중심을 약간 낮추고 차량의 속도에 따라 “압력을 가하는” 힘을 적용할 수 있습니다.