碰撞体表面摩擦力

在现实世界中，摩擦力是阻碍彼此接触的两个表面之间运动的力。例如，冰的表面摩擦力低，物体可以在其表面上轻松滑动。橡胶表面的摩擦力高，可防止物体在其表面上滑动。

在 PhysX 系统中，有两种可以控制的摩擦力：

当碰撞体静止时，静态摩擦力适用。当碰撞体与另一个碰撞体接触时，大量的静态摩擦力会阻止碰撞体开始移动。当碰撞体移动时，动态摩擦力适用。当碰撞体与另一个碰撞体接触时，大量的动态摩擦力会阻碍碰撞体的移动速度。

在物理模拟中，当您需要堆叠对象时，静态摩擦力尤为重要。例如，如果将一个低摩擦力对象放在另一个低摩擦力对象之上（例如将冰块放在另一个冰块之上），即使底部对象处于静止状态，由于它们之间的摩擦力低，也可能导致顶部对象发生移动。

PhysX 会将大于单个点的接触表面（例如两个相互叠放的盒子）计算为具有多个接触点。这反过来又会使摩擦力倍增。如果发生这种情况，则需要按比例调整摩擦力值，例如，如果有两个接触点，则应将摩擦力值减半。

Unity 中的默认摩擦力为 0.6。此值在大多数项目中模拟了现实中的摩擦力。

摩擦力计算

您可以选择 PhysX 用于模拟碰撞体之间摩擦力的计算类型。为此，请转到物理设置 (Physics Settings)（编辑 (Edit) > 项目设置 (Project Settings) > 物理 (Physics)），并使用 Friction Type 属性。请参阅物理设置文档了解有关每种摩擦类型的更多信息。

摩擦类型的选择总是需要平衡精确性和性能；更高的精确性往往需要更多的处理时间。有些项目需要极其精确的摩擦力，而其他项目则更注重性能优化。选择最适合项目侧重点的摩擦类型。默认摩擦类型为 Patch Friction。

• Patch Friction：面片摩擦根据碰撞体表面力的分布来计算多个方向的摩擦力。面片摩擦非常准确，但这一选项的计算量最大。
• One-directional Friction：单向摩擦是一种更简单的摩擦力计算方法，考虑了沿单个垂直方向的摩擦力。单向摩擦是精确性最低且计算量最小的选项。
• Two-directional Friction：双向摩擦是单向摩擦一种变体，考虑了两个垂直方向上的的摩擦力。它比单向摩擦更准确，但不如面片摩擦准确。