可以通过将 2D 刚体组件附加到游戏对象，使用物理系统对其进行控制。2D 刚体组件与标准的刚体组件具有相似的属性，但专为 2D 开发进行了优化。例如，附加了 2D 刚体组件的游戏对象仅能在 XY 平面上移动，并且仅能在与该平面垂直的轴上旋转。
在 Unity 编辑器中，变换组件定义了游戏对象（及其子游戏对象）在场景中的位置、旋转和缩放。当修改该组件时，它会更新其他相关组件，从而影响这些组件的渲染位置或其他碰撞体的位置。Unity 的 2D 物理系统能够移动碰撞体并使它们相互交互，因此需要一种机制将碰撞体的移动反馈给变换组件。此移动以及与碰撞体的连接便是 2D 刚体组件的用途。2D 刚体组件会覆盖变换组件，并将其更新为 2D 刚体所定义的位置和/或旋转。
注意：您可以通过直接修改变换组件来覆盖 2D 刚体（因为 Unity 允许访问所有组件的属性）。但是，这会导致不可预测的移动，甚至可能出现游戏对象相互穿透的问题。
添加到同一游戏对象或子游戏对象的任何 Collider 2D 组件都会隐式地附加到该 2D 刚体，使得 2D 碰撞体随 2D 刚体移动。连接后，严禁使用变换组件或任何碰撞体偏移来直接移动 2D 碰撞体；而应移动 2D 刚体。移动 2D 刚体将提供最佳性能并确保正确的碰撞检测。连接到同一 2D 刚体的多个 2D 碰撞体不会相互碰撞。这意味着可以创建一组碰撞体来有效充当单一复合碰撞体，使所有碰撞体都与 2D 刚体同步移动和旋转。
通过脚本 API 施加力，2D 刚体可以以物理上合理的方式移动精灵。当为精灵游戏对象附加了合适的碰撞体组件时，它将受到与其他移动游戏对象碰撞的影响。使用 Unity 的物理系统可以简化许多常见的游戏机制，并以最少的代码实现逼真的行为。
注意：虽然通常会说 2D 刚体相互碰撞，但实际上发生碰撞的是附加到每个刚体上的 Collider 2D。如果没有碰撞体，2D 刚体本身无法相互碰撞。
Rigidbody2D