Rigidbody.OnCollisionEnter(Collision)

Описание

OnCollisionEnter вызывается когда collider/rigidbody начинает соприкасаться с другим rigidbody/collider.

В отличие от OnTriggerEnter, OnCollisionEnter связан с классом Collision, а не Collider. Класс Collision содержит информацию о точках соприкосновения, влиянию скорости и т.п. Если вы не используете collisionInfo в функции, отключите этот параметр. Это позволит избежать ненужных вычислений. Заметьте, что коллизийные события отправляются только в том случае, если один из коллайдеров также имеет не кинематическое прикрепленное твердое тело.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
	AudioSource audio;
	
	void Start() {
		audio = GetComponent<AudioSource>();
	}
	
	
    void OnCollisionEnter(Collision collision) {
    	// Debug-draw all contact points and normals
        foreach (ContactPoint contact in collision.contacts) {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }
        
        // Play a sound if the colliding objects had a big impact.		
        if (collision.relativeVelocity.magnitude > 2)
            audio.Play();
        
    }
}

Другой пример:

// A grenade
	// instantiates a explosion prefab when hitting a surface
	// then destroys itself
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform explosionPrefab;
    void OnCollisionEnter(Collision collision) {
        ContactPoint contact = collision.contacts[0];
        
        // Rotate the object so that the y-axis faces along the normal of the surface
        Quaternion rot = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, contact.normal);
        Vector3 pos = contact.point;
        Instantiate(explosionPrefab, pos, rot);
        Destroy(gameObject);
    }
}