MonoBehaviour.OnCollisionStay(Collision)

Description

OnCollisionStayはコライダー/Rigidbodyと他のコライダー/Rigidbodyが接触し続けて毎フレームに一度呼び出されます

OnTriggerStayとは対照的に、OnCollisionStayはColliderではなくCollisionクラスを通します。 Collisionクラスには接触点や、衝突速度などの情報が含まれています。 関数内でcollisionInfoを使用しない場合は、不要な計算を行わないためにcollisionInfoを省略することができます。 複数あるコライダーの1つがKinematicでないRigidbodyを持つ場合、衝突イベントが送信されるのみということに注意してください。

	function OnCollisionStay(collisionInfo : Collision) {
		// Debug-draw all contact points and normals
		for (var contact : ContactPoint in collisionInfo.contacts)
			Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
	}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void OnCollisionStay(Collision collisionInfo) {
        foreach (ContactPoint contact in collisionInfo.contacts) {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }
    }
}

import UnityEngine
import System.Collections

public class ExampleClass(MonoBehaviour):

	def OnCollisionStay(collisionInfo as Collision) as void:
		for contact as ContactPoint in collisionInfo.contacts:
			Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white)

OnCollisionStayは関数の中にシンプルなyield文を使用して、コルーチンにすることができます。