MonoBehaviour.OnCollisionEnter(Collision)

Description

OnCollisionEnterはコライダー/Rigidbodyが他のコライダー/Rigidbodyに触れた時に呼び出されます

OnTriggerEnterとは対照的に、OnCollisionEnterはColliderではなくCollisionクラスを通します。 Collisionクラスには接触点や、衝突速度などの情報が含まれています。 関数内でcollisionInfoを使用しない場合は、不要な計算を行わないためにcollisionInfoを省略することができます。 複数あるコライダーの1つがKinematicでないRigidbodyを持つ場合、衝突イベントが送信されるのみということに注意してください。

	function OnCollisionEnter(collision : Collision) {
		// Debug-draw all contact points and normals
		for (var contact : ContactPoint in collision.contacts)
			Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
		
		// Play a sound if the coliding objects had a big impact.		
		if (collision.relativeVelocity.magnitude > 2)
			audio.Play();
	}

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void OnCollisionEnter(Collision collision) {
        foreach (ContactPoint contact in collision.contacts) {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }
        if (collision.relativeVelocity.magnitude > 2)
            audio.Play();
        
    }
}

import UnityEngine
import System.Collections

public class ExampleClass(MonoBehaviour):

	def OnCollisionEnter(collision as Collision) as void:
		for contact as ContactPoint in collision.contacts:
			Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white)
		if collision.relativeVelocity.magnitude > 2:
			audio.Play()

OnCollisionEnterは関数の中にシンプルなyield文を使用して、コルーチンにすることができます。