WheelCollider

class in UnityEngine

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継承:Collider

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説明

ホイール状のコライダーです。

Wheel collider is used to model vehicle wheels. It simulates a spring and damper suspension setup, and uses a slip based tire friction model to calculate wheel contact forces.

Wheel's collision detection is performed by casting a ray from center downwards the local y-axis. The wheel has a radius and can extend downwards by suspensionDistance amount.

ホイールは motorTorquebrakeTorquesteerAngle により制御できます。

Wheel collider computes friction separately from the rest of physics engine, using a slip based friction model. This allows for more realistic behaviour, but makes wheel colliders ignore standard PhysicMaterial settings. Simulation of different road materials is done by changing the forwardFriction and sidewaysFriction based on what material the wheel is hitting. See Also: GetGroundHit and WheelFrictionCurve.

変数

brakeTorqueブレーキトルクは、ニュートンメートルで表されます。
centerローカル座標でのコライダーの中心座標を返す
forceAppPointDistanceサスペンションとタイヤの力の作用点は静止しているホイールの台から測定されます。
forwardFrictionホイールの進行方向の摩擦を返す
isGroundedホイールが何かと衝突しているかを返す(読み込み専用)
massキログラムで表された、ホイールの質量。 0 より大きくしなければいけません。良く使われる値の範囲は (20,80) です。
motorTorqueN・m(ニュートンメートル)で表される車軸のモータートルク。方向に応じて正か負のどちらかです。
radiusローカル座標でのコライダーの半径を返す
rpm1 分に回転する数を返す(読み取り専用)
sidewaysFrictionホイールの横方向の摩擦を返す
sprungMassこの WheelCollider でサポートされている質量
steerAngleハンドルの角度を返す。常にローカル座標の Y 軸になる
suspensionDistanceローカル座標でのサスペンションの最大の長さを返す
suspensionSpringホイールサスペンションのパラメータ。サスペンションは、直線力と減衰力が与えられる事で、目的の座標に届こうとします。
wheelDampingRateホイールの質量。0 より大きい必要がある

Public 関数

ConfigureVehicleSubsteps車両のサブステップのパラメーターを構成します。
GetGroundHit衝突したときの情報を取得します
GetWorldPose接地、サスペンションの制限、ステアリングの角度、回転の角度 (角度の単位は度) のためにホイールをカウントするワールド空間ポーズを取得します。

継承メンバー

変数

attachedRigidbodyコライダーがアタッチされている Rigidbody
boundsワールド座標でのコライダーの Bounds 情報
contactOffsetコライダーの接触するオフセット値
enabledEnabled Colliders will collide with other Colliders, disabled Colliders won't.
isTriggerコライダーがトリガーかどうか
materialコライダーによって使用されるマテリアル
sharedMaterialこのコライダーの共有物理マテリアル
gameObjectこのコンポーネントはゲームオブジェクトにアタッチされます。コンポーネントはいつもゲームオブジェクトにアタッチされています。
tagゲームオブジェクトのタグ
transformThe Transform attached to this GameObject.
hideFlagsオブジェクトは非表示、シーンに保存、ユーザーが編集可能、などを設定する。
nameオブジェクト名

Public 関数

ClosestPointReturns a point on the collider that is closest to a given location.
ClosestPointOnBounds設定したポイントから一番近い、Bounds オブジェクトのポイント
Raycastこのコライダーのみを判断する Ray を飛ばします。他のコライダーは無視されます。
BroadcastMessageゲームオブジェクトまたは子オブジェクトにあるすべての MonoBehaviour を継承したクラスにある methodName 名のメソッドを呼び出します。
CompareTagこのゲームオブジェクトは tag とタグ付けされているかどうか
GetComponentゲームオブジェクトに type がアタッチされている場合は type のタイプを使用してコンポーネントを返します。ない場合は null です
GetComponentInChildren GameObject や深さ優先探索を活用して、親子関係にある子オブジェクトから type のタイプのコンポーネントを取得します。
GetComponentInParent GameObject や深さ優先探索を活用して、親子関係にある親オブジェクトから type のタイプのコンポーネントを取得します。
GetComponents GameObject から type のタイプのコンポーネントを「すべて」取得します。
GetComponentsInChildren GameObject や深さ優先探索を活用して、親子関係にある子オブジェクトから type のタイプのコンポーネントを「すべて」取得します。
GetComponentsInParent GameObject や深さ優先探索を活用して、親子関係にある親オブジェクトから type のタイプのコンポーネントを「すべて」取得します。
SendMessageゲームオブジェクトにアタッチされているすべての MonoBehaviour にある methodName と名付けたメソッドを呼び出します
SendMessageUpwardsゲームオブジェクトと親(の親、さらに親 ... )にアタッチされているすべての MonoBehaviour にある methodName と名付けたメソッドを呼び出します
GetInstanceIDオブジェクトのインスタンス ID を返します
ToStringReturns the name of the GameObject.

Static 関数

Destroyゲームオブジェクトやコンポーネント、アセットを削除します
DestroyImmediateDestroys the object obj immediately. You are strongly recommended to use Destroy instead.
DontDestroyOnLoad新しいシーンを読み込んでもオブジェクトが自動で破壊されないように設定します
FindObjectOfTypeタイプ type から最初に見つけたアクティブのオブジェクトを返します
FindObjectsOfTypeタイプから見つけたすべてのアクティブのオブジェクト配列を返します
Instantiateoriginal のオブジェクトをクローンします

Operator

boolオブジェクトが存在するかどうか
operator !=二つのオブジェクトが異なるオブジェクトを参照しているか比較します
operator ==2つのオブジェクト参照が同じオブジェクトを参照しているか比較します。

メッセージ

OnCollisionEnterこの collider/rigidbody は他の collider/rigidbody に触れたときに OnCollisionEnter は呼び出されます。
OnCollisionExitこの collider/rigidbody が他の collider/rigidbody と触れ合うのをやめたときに OnCollisionExit は呼び出されます。
OnCollisionStayOnCollisionStay は rigidbody/collider が他の rigidbody/collider に触れている間毎フレーム 1 度だけ呼び出されます。
OnTriggerEnter Collider が他のトリガーイベントに侵入したときに OnTriggerEnter が呼び出されます。
OnTriggerExit Collider が other のトリガーに触れるのをやめたときに OnTriggerExit は呼び出されます。
OnTriggerStayOnTriggerStay はトリガーが 他の Collider に触れ続けている間 ほとんど 毎フレーム呼び出されます。