public Rigidbody attachedRigidbody ;

説明

コライダーがアタッチされている Rigidbody

コライダーが Rigidbody をアタッチしていない場合、null を返します。

Colliders are automatically connected to the rigidbody attached to the same game object or attached to any parent game object.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour { void Example() { GetComponent<Collider>().attachedRigidbody.AddForce(0, 1, 0); } }