Quaternion.Lerp

Descripción

Esfericamente interpola entre a y b por t y normaliza el resultado después. El parámetro t está sujeto al rango [0, 1].

Esto es más rápido que Slerp pero se ve peor si las rotaciones están separadas.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    public Transform from;
    public Transform to;
    public float speed = 0.1F;
    void Update() {
        transform.rotation = Quaternion.Lerp(from.rotation, to.rotation, Time.time * speed);
    }
}

See Also: Slerp. LerpUnclamped.