Collision.rigidbody

public Rigidbody rigidbody ;

Descripción

El Rigidbody con el que chocamos (Read Only). Toma valor null si el objeto con el que chocamos es un Collider sin un Rigidbody ligado a él.

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
    void OnCollisionStay(Collision collision) {
        if (collision.rigidbody)
            collision.rigidbody.AddForce(Vector3.up * 15);
        
    }
}