选择碰撞检测模式

碰撞检测 (Collision Detection) 定义物理体（刚体或接合体）用于检测碰撞的算法。不同的算法提供不同的精度级别，但更准确的算法需要更多的计算资源。

系统提供三种算法，由四种碰撞检测模式表示：

碰撞检测模式	算法	适用场景	不适用场景
Discrete	Discrete	- 缓慢移动的碰撞。	- 快速移动的碰撞。
Continuous Speculative	推断性 CCD	- 快速移动的碰撞。	- 需要很高精度的一些快速移动碰撞。
Continuous	扫描 CCD	- 需要高精度的快速移动线性碰撞。 - 仅与静态碰撞体碰撞的物理体。	- 由于物理体旋转而发生的碰撞。 - 与移动碰撞体碰撞的物理体。
Continuous Dynamic	扫描 CCD	- 需要高精度的快速移动线性碰撞。 - 与移动碰撞体碰撞的物理体。	- 由于物理体旋转而发生的碰撞。

以下决策流程可为选择碰撞检测类型提供一个切入点。从计算量最小的模式开始，逐步过渡到计算量最大的模式。

首先尝试 Discrete 模式。
如果在 Discrete 模式下有漏检，请尝试 Continuous Speculative。
如果在 Continuous Speculative 模式下出现漏检或误判的情况，则对静态碰撞体的碰撞尝试 Continuous，或对动态刚体碰撞体的碰撞尝试 Continuous Dynamic。

在某些情况下，您可能会发送物理模拟的表现好坏，取决于碰撞检测模式与物理时间步长频率的协同搭配。可以对这两者进行测试并分析结果，从而找到项目合适的解决方案。

要选择算法，请通过以下方式之一设置物理体的 Collision Detection 属性：

在编辑器 (Editor) 中：在 Rigidbody 或 Articulation Body 组件的检视面板上，更改 Collision Detection 属性。
在代码中：使用 API 属性 Rigidbody.collisionDetectionMode 和 ArticulationBody.collisionDetectionMode。

碰撞检测

基于层的碰撞检测

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