接合

个物理接合是一组以逻辑树的形式组织而成的接合体，其中每个父子关系都反映了相互约束的相对运动。

物理接合的主要目的是为涉及关节的工业和商业非游戏应用提供逼真的物理行为。例如，相比常规关节，物理接合在模拟机械臂和运动链等方面要便捷很多。

您可以通过 ArticulationBody 类或相应的 Articulation Body 组件来配置接合。