连续碰撞检测 (CCD)

连续碰撞检测 (CCD) 模式采用预测算法来计算在物理时间步长之间发生的碰撞。它们更加准确，但通常较离散碰撞检测需要更多的计算资源。

盒型碰撞体、球形碰撞体和胶囊碰撞体支持 CCD。CCD 的目的是作为一种安全网，可在碰撞体会相互穿过的情况下捕捉碰撞。但是，CCD 并不总是会提供物理上精确的碰撞结果，因此仍然可以考虑降低物理时间步长频率以使模拟更加准确。

在 Unity 中，有两种 CCD 算法，由三个碰撞检测 (Collision Detection) 模式选项表示。