ConfigurableJointMotion

enumeration

描述

约束 ConfigurableJoint 沿 6 个轴的移动。

变量

Locked	将锁定沿该轴的运动。
Limited	沿该轴的运动将受限于各自的限制。
Free	沿该轴的运动将完全是自由的且完全不受约束。