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2019.2
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2017.3
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ConfigurableJointMotion
enumeration
切换到手册
描述
约束
ConfigurableJoint
沿 6 个轴的移动。
变量
Locked
将锁定沿该轴的运动。
Limited
沿该轴的运动将受限于各自的限制。
Free
沿该轴的运动将完全是自由的且完全不受约束。