Version: 2020.1

ConfigurableJointMotion

enumeration

切换到手册

描述

约束 ConfigurableJoint 沿 6 个轴的移动。

变量

Locked将锁定沿该轴的运动。
Limited沿该轴的运动将受限于各自的限制。
Free沿该轴的运动将完全是自由的且完全不受约束。