Специальный коллайдер для колес транспортных средств.
Wheel collider is used to model vehicle wheels. It simulates a spring and damper suspension setup,
and uses a slip based tire friction model to calculate wheel contact forces.
Wheel's collision detection is performed by casting a ray from center downwards the local
y-axis. The wheel has a radius and can extend downwards by suspensionDistance
amount.
The wheel is controlled with motorTorque, brakeTorque and steerAngle properties.
Wheel collider computes friction separately from the rest of physics engine, using a slip based
friction model. This allows for more realistic behaviour, but makes
wheel colliders ignore standard PhysicMaterial settings. Simulation of different road materials
is done by changing the forwardFriction and sidewaysFriction
based on what material the wheel is hitting. See Also: GetGroundHit and WheelFrictionCurve.
| brakeTorque | Brake torque expressed in Newton metres. |
| center | Центр колеса, измеряется в локальном пространстве объекта. |
| forceAppPointDistance | Application point of the suspension and tire forces measured from the base of the resting wheel. |
| forwardFriction | Properties of tire friction in the direction the wheel is pointing in. |
| isGrounded | Indicates whether the wheel currently collides with something (Read Only). |
| mass | The mass of the wheel, expressed in kilograms. Must be larger than zero. Typical values would be in range (20,80). |
| motorTorque | Motor torque on the wheel axle expressed in Newton metres. Positive or negative depending on direction. |
| radius | Радиус колеса, измеряется в локальном постранстве. |
| rpm | Current wheel axle rotation speed, in rotations per minute (Read Only). |
| sidewaysFriction | Properties of tire friction in the sideways direction. |
| sprungMass | The mass supported by this WheelCollider. |
| steerAngle | Угол поворота в градусах, всегда вращается в локальной оси-у. |
| suspensionDistance | Maximum extension distance of wheel suspension, measured in local space. |
| suspensionSpring | The parameters of wheel's suspension. The suspension attempts to reach a target position by applying a linear force and a damping force. |
| wheelDampingRate | Масса колеса. Должна быть больше нуля. |
| ConfigureVehicleSubsteps | Configure vehicle sub-stepping parameters. |
| GetGroundHit | Получает данные о столкновении колеса с поверхностью. |
| GetWorldPose | Gets the world space pose of the wheel accounting for ground contact, suspension limits, steer angle, and rotation angle (angles in degrees). |
| attachedRigidbody | Rigidbody к которому присоединен коллайдер. |
| bounds | Ограниченный обьем коллайдера в мировых координатах. |
| contactOffset | Ограниченный обьем коллайдера в мировых координатах. |
| enabled | Включенные коллайдеры сталкиваются с другими коллайдерами, а выключенные коллайдеры - нет. |
| isTrigger | Является ли коллайдер триггером? |
| material | Материал, используемый коллайдером. |
| sharedMaterial | Общий физический материал данного коллайдера. |
| gameObject | Игровой объект к которому прикреплён данный компонент. Компонент всегда прикреплён к игровому объекту. |
| tag | Тег данного игрового объекта. |
| transform | The Transform attached to this GameObject (null if there is none attached). |
| hideFlags | Should the object be hidden, saved with the scene or modifiable by the user? |
| name | The name of the object. |
| ClosestPointOnBounds | Ближайшая точка на ограничивающей рамке присоединенного коллайдера. |
| Raycast | Пускает [[Ray], который игнорирует все коллайдеры, кроме этого. |
| BroadcastMessage | Вызывает метод с именем methodName на каждом скрипте MonoBehaviour этого игрового объекта или на любом из его потомков. |
| CompareTag | Помечен ли данный игровой объект тегом tag? |
| GetComponent | Возвращает компонент типа type, если он прикреплен к игровому объекту и null, если не прикреплен. |
| GetComponentInChildren | Возвращает компонент типа type в GameObject или некоторого его потомка через поиск в глубину. |
| GetComponentInParent | Возвращает компонент типа type в GameObject или любого из его родителей. |
| GetComponents | Возвращает все компоненты типа type в GameObject. |
| GetComponentsInChildren | Возвращает все компоненты типа type в GameObject или любому из его потомков. |
| GetComponentsInParent | Возвращает все компоненты типа type в GameObject или любому из его родителей. |
| SendMessage | Вызывает метод с именем methodName в каждом MonoBehaviour на этом объекте. |
| SendMessageUpwards | Вызывает метод с именем methodName в каждом MonoBehaviour в этом игровом объекте и в каждом предке поведения. |
| GetInstanceID | Returns the instance id of the object. |
| ToString | Returns the name of the game object. |
| Destroy | Удаляет GameObject, Component или Asset. |
| DestroyImmediate | Destroys the object obj immediately. |
| DontDestroyOnLoad | Makes the object target not be destroyed automatically when loading a new scene. |
| FindObjectOfType | Returns the first active loaded object of Type type. |
| FindObjectsOfType | Returns a list of all active loaded objects of Type type. |
| Instantiate | Returns a copy of the object original. |
| bool | Does the object exist? |
| operator != | Compares if two objects refer to a different object. |
| operator == | Compares two object references to see if they refer to the same object. |
| OnCollisionEnter | OnCollisionEnter вызывается, когда этот collider/rigidbody начал соприкосновение с другим rigidbody/collider. |
| OnCollisionExit | OnCollisionExit вызывается, когда collider/rigidbody прекращает контакт с другим rigidbody/collider. |
| OnCollisionStay | OnCollisionStay вызывается один раз в кадр для каждого collider/rigidbody, который касается другого rigidbody/collider. |
| OnTriggerEnter | OnTriggerEnter вызывается, когда Collider other входит в триггер. |
| OnTriggerExit | OnTriggerExit вызывается, когда Collider other перестает соприкасаться с триггером. |
| OnTriggerStay | OnTriggerStay вызывается практическикаждый кадр для каждого Collider other ,которые соприкасаются с триггером. |